本书成形于高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位需要,采用项目主导,任务驱动式教学法,虚实结合,做学融合,通过5大项目详细阐述了工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程仿真、工业机器人典型工作站的编程与调试等。全书叙述简明,概念清楚;知识结构合理,重点突出;深入浅出,通俗易懂,图文并茂。
电磁矢量传感器阵列参数估计是阵列参数估计的一个重要分支。与传统的标量传感器阵列相比,电磁矢量传感器阵列具有较强的抗干扰能力、稳健的检测能力、较高的系统分辨能力和极化多址能力等优点。电磁矢量传感器阵列诸多方面的性能优势,使其在雷达、导航、声纳等领域应用广泛。本书主要研究理想电磁矢量传感器阵列参数估计,阵列取向误差、幅相误
本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的**成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中,工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测;环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类;环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建,以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图。
本书分为6章。第1章介绍传统的基于*小错误概率的阈值选取准则。第2章介绍贝叶斯基本理论。第3章描述基于*小风险的贝叶斯阈值选取准则及其实现方法,提出一种实时加权先验概率求解算法。第4章讨论基于核密度估计的非参数分布密度估计算法,包括基于估计点的滑动窗宽核密度估计算法、基于估计点的滑动双窗宽核密度估计算法、基于估计带的滑
本书介绍数字水印技术的相关知识,并详细描述医学图像抗几何攻击的多种水印算法的实现方式。主要内容有:数字水印的基础知识,数字水印常用的数学变换,LogisticMap混沌映射,Arnold混沌映射和人类视觉系统理论,基于LogisticMap混沌映射和三维变换的医学图像数字水印技术,基于Arnold混沌映射和三维变换的医
本书旨在为推动我国企业(机构)数据中心的发展而献出微力。本书介绍了数据中心建设和管理的具体做法和体会,全面阐述了数据中心建设的规划与基本要求。《BR》全书共12章,包括:数据中心概述、数据中心总体规划、数据中心机房、数据中心网络系统、数据中心主机和存储系统、数据规划和数据库设计、数据中心应用支撑平台、数据中心应用系统、
本书以结构化对等网络的可扩展拓扑结构为基础,深入地探讨一些新型的网络拓扑结构的设计与优化方法,并通过引入数据驱动路由机制解决非结构化对等网络的低延迟和低成本资源定位问题。第1章和第2章介绍对等网络的应用和发展现状。第3章~第6章阐述四种新型的常量度数互联结构以提高结构化对等网络的系统能力,分别是MOORE、BAKE、K
本书把握当今泛在数据、泛在信息和泛在知识的信息环境特征,着眼于当前知识服务的多维知识需求及知识库在大数据引领知识组织的结构体系深刻变化。主要从知识服务的角度探讨知识库结构的理论、技术和方法,并结合应急决策领域实际设计知识库结构体系。阐述经典科学理论方法对知识库结构研究的理论依据,厘清不同知识服务需求的知识库的研究边界并
《Word/Excel/PPT现代商务办公从新手到高手一本通》针对Office办公软件初学者的学习特点,在结构上采用“由简单到深入、由单一应用到综合应用”的组织思路,在写作上采用“图文并茂、一步一图、理论与实际相结合”的教学原则,全面具体地对Word2016/Excel2016/PowerPoint2016的使用方法、
在互联网产品部,无论是初出茅庐的新人,还是久经沙场的老手,都会被“常识”限制观察的视野和思考的角度。在真实的世界,达成目标的方式从来都不止一种。然而,很多时候由于“独木桥”上的人比较多,大家都涌向了独木桥,忽略了附近的康庄大道。 笔者在书中想向大家揭示了一些看似平常,实则无比重要的事。了解并掌握相关知识,不仅能获得更多
本书共分9章,全面介绍了移动电商设计中的理论知识以及具体案例的制作方法,书中内容涵盖了网店开设流程、电商页面配色、店铺页面布局、店铺推广、店铺装修、旺铺海报专题设计、电商宣传视频制作、店铺CSS美化等各方面的知识,还涉及了Photoshop、Dreamweaver和会声会影等软件的使用方法,让读者在掌握店铺设计的各方面
本书是一本黑客技术的入门实战书籍,从最初的工具选择,一直到最后的攻击演示,由浅入深地引导读者全面系统地掌握网络安全防范技术,借助Python打造更安全的网络。本书分为11章,提供了互联网和局域网中30余种网络攻击的攻击方式和防范秘籍,利用Python工具和脚本让网络更安全。这30余种方法,包括SQL注入、内网攻击、木马
本书以MATLABR2017a为平台,以智能算法为背景,全面详细地介绍了人工智能的各种新型算法。本书内容以理论为基础,以实际应用为主导,循序渐进地向读者讲解怎样利用MATLAB智能算法解决实际问题。全书共13章,主要内容包括MATLABR2017a软件的基础知识、智能算法的理论、人工神经网络算法、模糊逻辑控制算法、粒子
深度学习是目前人工智能研究中前沿、有效的一项技术,主要通过构建深度神经网络解决视觉、自然语言处理、语音识别等诸多领域的问题。百度在2016年发布了国内首个开源深度学习框架PaddlePaddle,简化了深度学习算法的实现步骤,提供了灵活、易用的接口,同时支持分布式训练。 本书由简单的例子引入深度学习和PaddlePad
你是不是有这样的困惑:“读了不少关于大数据的书,发现这大数据既可以用于竞选美国总统,又能够预测禽流感,还能卖啤酒和尿不湿,又是围棋高手……大数据好像什么都能干耶!可是咋整呀?大数据多大为大呀?大数据能赚钱不?……唉,怎么还是一头雾水。”本书将为你答疑解惑。本书将展现作者在国内外大数据第一线的实战经验,面向不同行业的共性
《Node.js调试指南(全彩)》从CPU、内存、代码、工具、APM、日志、监控、应用这8个方面讲解如何调试Node.js,大部分小节都会以一段经典的问题代码为例进行分析并给出解决方案。其中,第1章讲解CPU相关的知识,涉及各种CPU性能分析工具及火焰图的使用;第2章讲解内存相关的知识,例如CoreDump及如何分析h
2015年,美智讯公司与沈浩老师合作撰写了国内较早的一本Tableau中文书《触手可及的大数据分?析工具:Tableau案例集》。该书经过了多次重印,发行甚广。看到书籍如此受欢迎,我们很受鼓舞,于?是推出了这本书。?全书共分为四个部分,分别是产品主题分析、客户主题分析、营销主题分析、技术扩展主题。?本书偏重于商业分析思
仅仅会Python编程是不够的。想成为一名优秀的数据分析工程师,还需要有全方位、透彻理解问题本质的能力,善于把实际的工作任务拆解成准确的数据问题,并运用相关的知识来解决。本书恰好是从这个角度出发的,它条分缕析地帮助你认识任务的本质,教你从数据的角度来思考、拆解任务,并最终顺利地达成目标。
本书围绕SDK的开发展开,通过分析MCU内核与外设工作原理,结合API介绍各个外设的编程和应用。希望通过本书,使传统单片机工程师面向寄存器的开发思维得到一些转变,能够尝试运用成熟的软件框架来高效地完成应用开发。本书可供具有一定C语言知识和硬件基础的嵌入式系统工程师使用,同时也可以作为高等院校电子信息工程相关专业的教学参
本书基于UGNX10软件的全功能模块,对各个模块进行了全面细致的讲解。由浅到深、循序渐进地介绍了UGNX10基本操作及命令的使用,并配以大量的制作实例。全书共18章,包括基础入门操作、特征与曲面建模、行业应用设计三部分。本书语言通俗易懂,内容讲解到位,书中操作实例通俗易懂,具有很强的实用性、操作性和代表性;专业性、层次