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本书是一部比较系统和全面的机器人方向基础知识的教学用书，借鉴了国内外先进教育理念和教学方式，以及国家级的项目研究经历对教材结构进行了合理规划，并基于理论与实践深度耦合教学体系对教材具体内容进行了规划。全书共12章，分为基础篇和提高篇两部分，主要内容包括机器人发展趋势及组成分类，机器人数学基础，正逆运动学求解，速度与雅可

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《计算机专业英语》是为高等院校计算机相关专业编写的英语教材，主要目的是让学生通过《计算机专业英语》的学习，既能掌握的专业术语、扩大知识面，又能提高阅读和翻译专业英语文献资料的能力，并通过课堂英语交流，提高学生的英语口语能力，从而能更好地适应信息社会对计算机人才的要求。《计算机专业英语》分为计算机基础、网络和软件三

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本书系统论述了分片线性分类器的设计方法及相关问题。全书共六章：第1章介绍分片线性分类器的发展历程和演化趋势，以及传统的分片线性分类器的设计方法，并对其优缺点进行分析和总结；第2章详细论述该领域的**研究成果，即组合凸线性感知器这一通用理论框架；第3～6章分别从分类精度提升、分类模型简化、克服数据可分性限制和新框架设计等

相干斑噪声对SAR影像解译造成严重影响，如何抑制相干斑噪声、提高SAR影像解译质量，一直是该领域的一个研究难点和热点.本书从极化SAR基本理论出发，介绍极化SAR数据相干斑统计特性，然后从滤波和分割两方面分别展开论述.滤披方面，在介绍典型滤披算法的基础上，阐述自适应窗口滤波算法和广义GBMS滤波算法，构建滤波算法评价体

本书主要对数字图像信息隐藏算法进行系统的研究，针对信息隐藏算法中提高隐藏容量的关键问题，提出解决方案并进行仿真实验和分析。主要研究工作如下：在宿主图像分析中，分析人类视觉系统对图像的掩蔽特性，分别对宿主图像中两类不敏感区域进行筛选，并提出结合两类不敏感区域的综合区域筛选方法，利用阈值确定掩蔽区的数量，决定嵌入容量的大小

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