本书是以迅维培训中心实地计算机维修基础教材为基础编写的，是迅维培训中心的教学精华。本书第1章介绍电路基础，包括计算机主板电路中各种电子元器件的工作原理与特性，以及各元件的测量方法、好坏判断及其在电路中的应用。第2章介绍主板维修基础，包括主板的架构，主板上各个插槽、接口上的重要信号测试点介绍，以及主板上的一些特殊元器件原

本书共分为五章，从下一代互联网的技术发展背景和传统威胁防护方法的局限性入手，结合IPv6特性对下一代安全隔离与信息交换产品的产生需求、发展历程、实现原理、技术标准、应用场景和典型产品等内容进行了全面、翔实的介绍。本书适合安全隔离与信息交换产品的使用者（系统集成商、系统管理员）、产品研发人员及测试评价人员作为技术参考，也

本书从实际案例入手，全面系统地讲解了开源式硬件Arduino的基础知识、硬件结构、各典型接口应用及多个综合系统应用的设计和分析等。本书共分为7章，第1章讲Arduino的基础知识；第2~5章以ArduinoUNO开发板为蓝本讲解了Arduino的各种应用实例，其中以较大的篇幅讲解了各种传感器的应用；第6章和第7章分别讲

韩国发布《机器人未来战略2022》，美国推出了《机器人发展路线图》，德国推出了《工业4.0战略》，法国发布《机器人行动计划》，英国发布《机器人和自主系统战略2020》，日本推出了《机器人新战略》，而中国推出《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，并把机器人作为重要领域出现在《中国制造2025》规划的十大重点领域之内，

随着航天事业的高速发展，我国成像卫星的数量和种类日益丰富，对地观测任务需求日益增多，从而使得成像卫星任务规划与调度问题成为亟待解决的问题。《博士后文库：成像卫星任务规划与调度算法研究》面向光学、SAR、电子侦察等多种类型的中低轨对地观测卫星任务规划的应用需求，以作者近年来在成像卫星任务规划与调度问题上的研究成果为基础，

粒子群优化（ParticleSwarmOptimization，PSO）算法是在鸟群、鱼群及人类的行为规律的启发下提出的，具有概念简单、控制参数少、易于实现等优点。PSO自提出以来受到了研究者的广泛关注，并在诸多领域获得了成功应用。但是，PSO研究也存在亟需解决的问题，如优化过程中容易出现早期收敛或停滞的现象，无法促使

该书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的研究，重点集中在跟踪控制的设计方法，视觉的拓扑建模与定位，机器人复合导航策略，基于自适应粒子滤波的故障诊断方法，增强学习

《Unity游戏开发实例指南》从零开始教你如何在Unity里制作五款具备基础功能的游戏，在创建与完善游戏的过程中，让读者逐步掌握如何创建并摆放基本物体、添加如物理材质及刚体这样的组件、为游戏增添交互体验、创建三种不同的游戏计时器、将简单的基本几何体替换成3D模型、为3D炸弹模型添加烟火与爆炸效果、通过编写脚本实现3D角

《敏感材料与传感器》分为上、下两篇，共19章。上篇共分为7章，以功能型的敏感材料为主线，分别论述金属、半导体、无机陶瓷、有机高分子、复合材料和新型敏感材料的定义、结构和性能；下篇共分为12章，主要介绍敏感元件与传感器，在传感器概述基础上，分为物理量传感器、化学量传感器和生物量传感器三个部分，分章节介绍不同传感器的l基本

《农业物联网技术及其应用》系统地介绍了农业物联网技术的理论基础和实际应用，主要包括农业信息的快速感知、无线传输、智能处理与控制的关键技术、装备及实际应用案例。总体思路是在详细介绍农业物联网基本技术原理的基础上，介绍相关关键技术及其实际应用案例，并结合著者团队相关研究成果进行农业物联网综合应用的说明。《农业物联网技术及其

为促进轻小型无人机遥感技术的发展，国家遥感中心成立了轻小型无人机遥感应用专家工作组，通过全国实地考察、走访和调查研究及文献资料整理，梳理了轻小型无人机遥感的国内外发展过程、主要技术、主流产品等，历时年余，几易其稿，编撰了《轻小型无人机遥感发展报告》。 《轻小型无人机遥感发展报告》主要分为上、中、下三篇：上篇从无人机平

本书较为全面、系统地介绍了当前测试领域的理论和实践知识，反映了当前新的软件测试理沦、标准、技术和工具。内容包括软件测试概述、软件测试计划、软件测试技术、软件测试过程、测试用例设计、软件缺陷测试与测试评估、软件测试管理、面向对象软件测试、国际化和本地化测试、Web应用系统测试、软件自动化与可靠性测试、实用软件测试工具。

本书采用任务驱动的项目化方式编写，突出工程实践性，以项目为导向，以基于物联网太阳能光伏组件监控应用系统的开发为主线设置多个工作任务，并将相关的知识点和技能由浅入深、由易到难融入到每个任务中；每一个项目都是一个完整的工作过程，内容包括了物联网系统的感知层、传输层及应用层，便于实施“理实一体化”教学，有利于培养学生的物联网

本书聚焦数码照片处理的五大环节：抠图、精修、调色、特效、合成，这五大部分既是数码照片处理的五个核心应用方向，也是Photoshop的核心功能所在。每个部分都是以Photoshop的核心技术为引导，以数码照片处理中常见的实际操作为支撑，使您在学习的过程中既掌握了软件操作，又能够完美应对照片处理中的常见问题。No.1抠图：

本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共分8章。主要内容有机器人的定义与分类、基本组成,机器人的技术参数、移动机构和传动机构,机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划,焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用，点焊、弧焊机器人工作站的设计与应用，后介绍

本书介绍了PLC的基本概念、分类、特点、基本结构、工作原理和编程语言；PLC编程的基本要求和规则，PLC的程序设计的常用方法和典型应用编程，PLC控制系统设计的基本内容和步骤，PLC机型的选择、系统的安装调试方法；并分西门子和欧姆龙介绍了PLC的指令系统、用大量实例介绍了PLC在控制系统中的应用，后介绍了PLC通信与网

本书全面概括了用演化方法求解优化问题的一些新方法，重点介绍了进化规划、粒子群优化、微分演化、文化算法和蚁群算法，并阐述了几种新的改进算法，例如，群体启发进化规划方法、模拟退火粒子群优化算法及有分工策略的粒子群优化等，同时就所涉及的算法进行了系统的实验和比较，讨论了不同算法对不同环境的适应能力。本书可作为从事群体智能、演

本书是VB程序设计的入门图书，从VB的基本语法结构开始，引领读者一步步掌握高级知识，同时使读者能够实现用户界面的设计、对图表的控制以及类模块的使用和对数据库的操作等高端应用。本书知识全面，结构上面向初学者由浅入深地进行介绍，同时安排了大量的VB应用实例来帮助读者掌握设计理念和操作技巧，使读者入门后能够得到进一步的提高。

本书系统地介绍了NX**版本UGNX10.0的基本功能、使用方法及应用技巧。全书共分8篇，通过对25个典型实例绘制过程的详细讲解，使读者能够迅速掌握UGNX10.0的使用方法，从而极大地提高了学习、工作的效率。本教程可作为CAD、CAM、CAE专业课程教材。特别适合UG软件的初、中级用户，各高等院校机械、模具、机电及相

本书分为14个章节，第1章是自动化测试相关基础知识的介绍；第2章到第10章是本书的重点，循序渐进地介绍了自动化测试所用到的技术；第11章通过一个具体的项目综合运用了前面章节所介绍的技术与技巧。第12章到第14章选取了当前*热门的技术进行了介绍，旨在扩展测试人员的综合技术能力。本书的写作目的并不是为了简单地告诉读者如何使