本书是一本深入探讨机器嗅觉技术的专业书籍。书中详细介绍了电子鼻的工作原理、设计方法与关键技术，同时还详细阐述了电子鼻在气体检测中的模式识别技术，包括数据采集、特征提取、模式识别算法及系统整合等内容。书中通过理论与实际案例相结合的方式，展示了电子鼻在多个领域的应用前景和挑战，为读者提供了一套系统的机器嗅觉解决方案。

本书以统一而较简明的方式介绍人工智能算法在数值求解复杂系统中的基本方法及最新进展。首先从人工智能与机器学习的基础算法开始讲解，从最基础的反向传播神经网络模型开始，介绍一些经典的机器学习算法的基础及其原理。然后从一阶常微分方程初值问题引入，分别介绍了常微分方程、偏微分方程以及积分微分方程数值求解的经典算法。随后分别研究了

物体6自由度（6D，6DoF）位姿估计是机器人视觉、增强现实、自动驾驶、具身智能等领域的核心技术。本书分层次介绍了有纹理物体、低纹理物体，以及反光低纹理物体位姿估计的先进机器视觉理论、方法及关键技术，其中以最具挑战性的反光低纹理物体为重点。全书包含8章，第1章为绪论，介绍视觉6D位姿估计的基本概念、研究现状，及现有技术

本书结合小波变换和深度学习这两种先进的技术手段，系统地设计多种小波域上的依赖关系，对小波变换域联合建模进行深入的研究，从而显著地提高小波对图像特征的表示能力，并推动小波分析在理论和应用方面的发展。本书首先介绍小波变换的基本原理和相关的数学知识，以及小波变换在图像处理中的应用；其次详细地讲解深度学习相关的理论知识和常用的

本书从微纳光纤的特性出发，对近年微纳光纤传感技术领域的相关工作和研究进展进行梳理和评述，并提出作者对未来微纳光纤传感技术的发展预测和建议。本书首先介绍了微纳光纤的独特光学效应和特点；进而从二氧化硅和聚合物材料特性出发，介绍微纳光纤的常见制作方法和特点；分析和总结了微纳光纤传感技术当前热点领域的研究进展；最后结合作者在微

在人工智能飞速发展的今天，大众对于这一前沿技术仍感神秘且难以窥探其深。为此，本书针对人工智能的核心问题进行了深入剖析，旨在帮助读者揭开其神秘面纱。本书的主要内容围绕以下问题展开：什么是人工智能？人工智能能否解释其决策？它能否承担法律责任？它是否具有代理权？人类应该保留对这类系统的何种控制权，是否取决于所做决策的类型？如

本书旨在建立和推动“动力学刻画的数据科学”理论和应用研究。全书共六章，内容包括：复杂动力系统理论基础、高维数据的临界预警理论及方法、短时间序列的预测理论及方法、动力学因果检测理论及方法、基于动力学的势能景观构建理论及方法、混沌反馈学习理论及深度学习方法等。全书交叉融合了数学理论、统计学方法、人工智能、计算系统生物学方法

本书系统地阐述鲁棒控制理论中的时域方法，综合国内外相关文献资料，并结合作者多年来的教学实践，以Lyapunov稳定性理论为基础，以矩阵代数Riccati方程、线性矩阵不等式（LMI）、矩阵运算及其性质等为工具，深入浅出地介绍不确定系统及时滞不确定系统在鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器设计方面的基本概念及分析设计方法。全书共9

本书的主要特点是专业性、针对性较强，主要针对工科专业，特别是自动控制相关专业研究人员学习。涵盖了概率论基础与随机过程的基本概念，泊松过程、离散时间马尔可夫过程、连续时间马尔可夫过程、鞅、布朗运动、伊藤微积分、随机系统的最优估计、随机系统的最优控制与优化控制等，涵盖了工科专业所需的随机过程的基本内容.同时，本书配有大量与

本书基于国家级虚拟仿真实验项目“飞机大部件装配虚拟仿真实验”，系统介绍了飞机蒙皮拉形工艺设计实验、飞机壁板自动钻铆工艺设计实验和飞机翼身对接实验的原理、目的、内容、过程以及考核方法，并通过具体案例，详细介绍了虚拟仿真实验项目的开发方法和过程。本书能够帮助读者系统地掌握主流先进制造技术原理、工艺设计方法、实验分析方法。

本书阐述数据驱动的工业过程监控与故障诊断的理论与应用方法，主要内容包括：过程监控必要的基础知识、常见测量方法、检测指标、控制限设计和仿真平台；面向间歇过程的故障检测方法，包括软过渡PCA监控、基于核费希尔包络分析的故障识别、基于局部特征相关性的故障诊断；面向质量监控的全局与局部特征融合的故障诊断方法，包括基于全局加局部

机器学习虽然在改进产品性能、产品流程和推进研究方面有很大的潜力，但仍面临一大障碍——计算机无法解释其预测结果。因此，本书旨在阐明如何使机器学习模型及其决策具有可解释性。本书探索了可解释性的概念，介绍了许多简单的可解释模型，包括决策树、决策规则和线性回归等。本书的重点是模型不可知方法，用于解释黑盒模型（如特征重要性和累积

本书系统地介绍了面向工业软件的数字工程（DE）与基于模型的系统工程（MBSE）的理论体系、方法论、核心技术和工程应用，讨论了SysML建模工具的实现技术，内容涵盖需求模型开发、MBSE工具开发、执行模型与行为仿真、规则定义与自动语法校验等多个方面，详细阐释了支撑MBSE的关键技术，通过理论描述与工程案例的结合，帮助读者

本书图文并茂、通俗易懂，详细讲解常用的算法知识，又融入了大量的竞赛实例和解题技巧，可帮助读者熟练应用各种算法解决实际问题。本书总计9章。第1章讲解C++基础知识，涉及语法、数组、字符串、结构体和指针；第2章带读者感受算法之美，涉及算法复杂度、函数和递归；第3章讲解线性表的应用，涉及顺序表、链表、栈和队列，以及STL中的

本书系统介绍国产高分定量遥感产品的反演和信息提取技术，内容涵盖多个关键领域。本书首先详细介绍定量遥感参数反演技术，包括基于高分数据的植被覆盖度、潜热通量和地表反照率产品的反演方法。之后，探讨典型要素提取的研究方法，包括多源土地覆被产品的一致性分析与评价、遥感影像分割尺度的优化与应用研究、多源信息协同的城镇用地提取、城市

本书为Photoshop插画基础教程。作者总结多年教学经验，针对初学时的难点、困惑点进行编写、绘制。全书共7章，内容涉及软件工具讲解、苹果的绘制、静物的绘制、场景的绘制、五官的绘制、戴红花小女孩的创作、男子肖像的绘制、女子肖像的创作。书中通过详细分析各步骤的绘制重点和不同阶段的学习难点，使读者在由易到难的过程中逐渐掌握

本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio讲解，采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法，工具和工件坐标的创建，机器人路径的规划和工具姿态的调整，机器人动作的程序编写

《大数据管理》既包括了大数据管理的相关技术知识，也涵盖了大数据管理在多个行业的应用与案例分析，包括：大数据基础、大数据采集、大数据存储、大数据分析、大数据融合、大数据隐私、大数据可视化、大数据前沿、医疗大数据、教育大数据、金融大数据、交通大数据。通过本书，读者能够全方位地认识和掌握大数据管理的相关知识，深入了解大数据的

本书以MATLABR2024a为软件平台，基于作者20余年的学习与使用经验，从初学者角度全面讲解MATLAB的基础知识和解决问题的方法，深入浅出，实例引导，内容翔实，易学易用。全书共分为两篇16章，第一篇为MATLAB基础知识部分，内容涉及MATLAB概述、向量、矩阵与数组、数据类型与运算符、程序设计与调试、矩阵运算、

薄膜荧光传感是基于分子材料的激发态实现传感的技术，在微痕量CBRN（化学、生物、放射性物质和核素）类物质探测中具有巨大的应用潜力。本书修订版涵盖了荧光传感基本原理、敏感薄膜创制策略、薄膜器件化方式、典型薄膜荧光传感器结构与性能，以及薄膜荧光传感器发展趋势等内容，比较完整地反映了薄膜荧光传感技术的发展和应用现状。 本书结