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桥式吊车作为重要的货物运输工具，被广泛应用于生产车间、港口、仓库、建筑工地等众多场所。桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统，其控制量的个数少于系统自由度，给其控制器设计带来了极大的挑战。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。本书是作者近年来的研究成果，主要内容包括增强阻尼的桥式吊车控制方法、基于分段控制分

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本书总结作者自“九五”以来教学和科研取得的重要学术理论成果，将键合空间理论与模态分析理论相融合，主要介绍键合空间实体的概念、键合空间模型拓扑结点表示和状态方程符号推导方法、基于键合空间理论的模态分析和动力学仿真，内容丰富，概念清晰，阐述详尽，系统性强。内容包括键合空间基础理论、键合空间实体、一维系统和多自由度系统的键合

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装配过程监测是保证产品装配质量和装配效率的关键环节。本书应用机器视觉和人工智能技术研究一系列面向装配过程监测的技术和方法，并从装配体监测、装配操作监测和螺栓装配力/力矩监测三个方面开展系统介绍。全书共8章，详细阐述人工智能技术基础知识以及基于人工智能的装配过程监测。第1、2章介绍了装配过程监测的基础知识；第3～7章介绍

本书以理论结合实践的写作手法，全面系统地介绍AutoCAD2024在机械设计领域的具体应用。本书采用“完全案例”的编写形式，兼具技术手册和应用技巧手册的特点，解说详细，操作实例通俗易懂，实用性和操作性极强，层次性和技巧性突出，是一本简明易学的参考书。全书分4篇共19章，包括AutoCAD软件及机械设计基础知识、Auto

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