本书内容包括:工业机器人的基本概念、编程基础知识,FANUC的KAREL程序结构与语法、指令详解、程序编辑与程序点变换、机器人与作业文件设定,安川的机器人程序编制、操作与示教编程、机器人设定、作业文件编辑等。
本书介绍大数据知识工程的有关内容。全书共9章,第1章介绍大数据知识工程的背景;第2章介绍大数据知识工程的“三跨”特点及面临的“散、杂、乱”挑战;第3-6章介绍知识表示、知识获取与融合、知识表征学习、知识推理四个核心环节;第7章介绍教育、税务、网络舆情领域的大数据知识工程应用;第8章指出未来研究方向;第9章对全书进行总结
本书提供了可编程网络自动化的基本技能,使用了包括Linux、Python、JSON和XML在内的一系列技术。本书涵盖以下内容:Python编程基础、网络自动化所需的Linux基础、数据格式和数据模型,并介绍了Jinja模板及其在创建网络设备配置中的适用性、应用程序接口在网络自动化中的作用、使用Git进行源代码管理以在自
本书通过实战案例和可视化的图形讲解数据分析的知识。通过阅读本书,读者可以从容地处理数据,高效地完成数据分析工作。本书共9章,主要内容包括不同场景下的数据分析方法,从业者应具备的数据分析基本知识,数据分析师应具有的思维方式,海盗法则和指标体系建模,用户画像赋能数据分析,数据可视化的实操技巧等。 本书不仅适合产品经理、运营
本书是对《华为VPN学习指南》的全面升级和改版,不仅采用最新版本的VRP系统进行内容的更新、修订,还在配置示例新增了许多在模拟器中实验时的实时截图,更具实践性。本书是专门介绍华为设备各项VPN技术及应用配置的权威工具图书,是参加华为HCIP-Datacom、HCIA-Security和HCIP-Security认证考试
MATLAB是一种用于数值计算和图形图像处理的工具软件,它的特点是语法结构简明、数值计算高效、图形功能完备、易学易用。它在矩阵运算、数值分析、图形图像处理、系统建模与仿真等领域都有广泛的应用。 本书从MATLAB的基础知识入手,循序渐进地介绍了MATLAB的知识体系结构和操作方法。其中主要介绍了如何使用MATLAB进行
本书以智能物联网发展为时代背景,分别从开发板基础、功能模块和运行结果等角度论述,通过ESP32开发板的实际案例应用,给出ESPIDF、Arduino和MicroPython三种开发环境的使用和程序代码。为便于读者提高学习效率,快速掌握技巧,理论结合实际,本书配套提供100个项目设计的工程文档、程序代码等,可供读者举一反
数据结构是计算机及相关专业的基础课程,具有很强的理论性和实践性。本书采用类C语言作为数据结构和算法的描述语言,以“逻辑结构+物理结构+基本操作实现+典型应用”的模式对查找、排序、线性结构、树结构、图结构进行了详细的分析和讨论,条理清晰,讲解全面。本书在选材与编排上,贴近当前普通高等院校“数据结构”课程的现状和发展趋势,
本书是一本真正地从零开始讲解Python编程的图书,它旨在让零基础读者较快地掌握编程知识,并能使用程序来满足自己的需要。 本书共有9个部分,除第1部分外,其余部分都以一个阶段性项目结尾。第1部分(第1~2章)介绍了学习编程的意义;第2部分(第3~6章)介绍编程的基本知识;第3部分(第7~12章)讲解了字符串、元组以及与
一致性问题是多智能体系统协同控制的根本问题,也是控制领域的热点研究问题。本书系统介绍作者近年来在多智能体系统一致性分析与设计领域的研究成果,具体内容包括非线性多智能体系统的固定时间分组一致性以及二部一致性,异构多智能体系统在输入饱和下的一致性,二阶多智能体系统在扰动观测器、事件触发以及量化通信条件下的一致性,基于干扰观
结构安全监测、诊断与维修是突破传统结构设计局限并实现未来结构设计与运行的必然趋势。如何在复杂服役环境中设计结构健康监测系统的高效费比传感器布置方法,已成为当前动力学反问题研究亟待突破的难点。鉴于此,本书的撰写将考虑实际结构在服役过程中结构健康监测传感器布置面临的低信噪比、冗余数据、贫信息等问题,意在揭示低信噪比与冗余数
本书主要介绍了与多模态遥感图像配准相关的基础知识及常用的配准方法,内容包括三大部分:第一部分(第1~5章)涉及遥感图像配准的基础知识,阐述了图像配准的原理及基本框架、主流的特征提取方法、匹配相似性度量准则和几何变换模型等;第二部分(第6、7章)介绍了基于局部相位一致性的多模态图像匹配方法和基于结构相似性的多模态匹配框架
Xilinx公司推出的Zynq全可编程芯片为软硬件协同设计提供了良好的硬件基础,功能强大的Vivado集成开发环境为嵌入式系统开发提供了良好的支撑。本书基于Vivado集成开发环境,以具体实验的方式详细介绍了使用Zynq-7000进行设计的具体步骤,引导读者从零开始逐渐学习和掌握嵌入式系统软硬件协同设计的基本方法。
大数据时代,各行各业积累的数据不断增多,海量数据经过清洗、整理以后,基于分析与挖掘工作,才能获取到有用的数据信息,挖掘到数据背后的价值,掌握大数据的规律。而数据分析与挖掘的核心工作即是数据建模。数据建模,通俗地说,就是通过建立数据科学模型的手段解决现实问题的过程。《BR》本书共分为五章,内容包括数据建模概述、数据建模常
本书以实用够用为写作原则,以知识讲解+实操练习+自我检验为组织结构,对Photoshop2022进行了全面讲解,以充分满足办公新手的学习需求。 全书共12章,其内容包含学习Photoshop的必备知识、图层的操作、图形的绘制、图像的修饰、选区与路径的应用、色彩的调整、文本的应用、通道的应用、蒙版的应用、滤镜的应用、动
本书参照教育部关于高等学校工科非计算机专业计算机技术基础课程教学内容的基本要求编写。本书将微型计算机原理、汇编语言程序设计和微机接口技术整合在一起,以Intel80×86系列微处理器为背景,系统地介绍了微型计算机、16位/32位/64位微处理器的结构、指令系统、汇编语言程序设计、存储器、中断技术、I/O接口技术、D/A
本书将人工智能与人类智慧深度融合,系统、全面地介绍了类脑智能目标检测网络的构建原理、方法、过程,具有较高的学术价值;同时,本书将所构建的类脑智能目标检测网络在无人车交通标志检测、无人车-机械臂协同作业这两个场景进行了示范应用,具有较大的工程应用价值。本书主要的读者群体为从事类脑智能、计算机视觉、无人系统研究的科研工作者
本书主要介绍中、长视频内容创作与运营的实战技巧,帮助读者用视频来涨粉和变现,本书分为两大模块进行专业讲解。一是内容创作篇,主要介绍内容定位、选题策划、拍摄技巧、剪辑方法、发布视频等内容,帮助读者学会创作优质的视频,吸引更多人关注!二是平台运营篇,主要介绍了西瓜视频、B站视频、抖音视频、视频号、商业变现等内容,来教大家如
本书根据著者多年Linux系统实战经验,以实用高效为原则,从走进Linux的世界、熟练使用Linux、玩转Shell脚本编程、掌握企业主流Web架构、部署常见的企业服务5个方面徐徐展开,详细讲解了Linux操作系统的安装、命令、权限和软件管理,数据库,防火墙,文本处理,Shell脚本编程,Web服务器架构以及常见的企业
本书基于作者多年的研究成果,详细介绍了跨数据中心机器学习的训练系统设计和通信优化技术。本书面向多数据中心间的分布式机器学习系统,针对多数据中心间有限的传输带宽、动态异构资源,以及异构数据分布三重挑战,自底向上讨论梯度传输协议、流量传送调度、高效通信架构、压缩传输机制、同步优化算法、异构数据优化算法六个层次的优化技术,旨