KUKA工业机器人应用技术全集对KUKA工业机器人的应用技术进行了系统描述,内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障诊断、日常维护等。 全书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础上,深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等
本书以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的项目为载体编写。主要内容包括认识工业机器人、配置示教器操作环境、工业机器人示教器的基本操作、编写机器人抓取工具的程序、编写机器人运行简单轨迹的程序、编写机器人运行复合轨迹的程序、创建工业机器人参考坐标系、创建工业机器人工具坐标系、编写及调试机器人简单码垛程序、编写及调试
近年来,越来越多的游戏开发爱好者开始关注Unity引擎,相比于其他引擎,Unity有强大的资源商店和跨平台能力,而且容易上手,目前已成为游戏开发行业的主流选择,受到了大量开发者的青睐。 本书共有10章内容,以认识Unity引擎开始,从0到1突破,循序渐进地介绍了Unity游戏开发的方方面面。本书采用知识点讲解、经验技巧
《数据会说话:活用数据表达、说服与决策》用通俗易懂的语言、丰富的案例,介绍了如何利用数据有效表达、说服他人,以及如何防止被他人的数据误导。全书共8章。第1章介绍什么是“数据说服力”;第2~6章分别介绍如何通过寻找合适的参照点、运用不同的统计方法、其他指标、不同时间点的对比、选择各种对比结果,来提升数据说服力,让他人更容
内容提要本书讲解了MySQL数据库的基础知识、MySQL编程技术和数据库运维技术,本书突出实用性和可操作性,以面向工作过程的教学方法为导向,合理安排相关知识点和技能点。全书分为三篇,【基础篇】先以两个简单的案例带领读者入门,然后通过第三个案例深入讲解关系数据库的原理、设计、实施,以及数据操纵和数据查询。【提高篇】以一个
本书以实际应用为写作目的,围绕PPT应用程序展开介绍,全书遵循由浅入深、从理论到实践的原则进行讲解。全书共12章,依次对PPT的基本操作、幻灯片的布局与编辑、文本内容的编辑、表格的应用、图表的创建、图像的处理、图形的绘制、声音与视频的编辑、动画效果的设计、演示文稿的放映等内容进行了讲解,最后以4种不同类型的案例制作对P
本书从初学者角度出发,通过通俗易懂的语言、流行有趣的实例,详细地介绍了Python语言基础以及计算生态。全书共13章,可分为三个部分:第一部分包括初识Python、下载与安装、Python语言基础、流程控制语句、各种组合数据类型等基础知识;第二部分介绍了函数、面向对象、文件、常用内置模块的使用,以及如何制作动画等进阶内
"本书是作者从事机器人与智能系统研究与教育26年思想理念、研发实践及人才培养的总结与提炼,特别是2007年12月-2019年1月,作者任湖南信息职业技术学院信息工程系主任、电子工程学院院长、总支书记及湖南农业大学硕士生导师期间,以立德树人为根本遵循,以多元智能理论为基础,针对机器人工程硕士、机器人工程应用型本科、工业机
Java是当前主流的编程语言,有着非常丰富且完善的语法结构,为了帮助读者完整且清晰地掌握Java核心语法以及完整的面向对象设计与分析思想,特编写此书。本书一共包含13章内容,从基础的Java开发环境搭建到语法知识进行全面的知识讲解,帮助读者深刻地理解程序逻辑、方法、类、对象、抽象类、接口、包、访问权限、模块以及多线程的
本书从高职院校教学实际出发,结合企业实际岗位职业能力要求,校企合作共同开发。现代化自动生产线的最大特点是综合性和系统性。综合性是指机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机结合,并综合应用到生产设备中;系统性是指生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机
本书系统介绍了生产过程控制系统的辨识方法(生产过程控制系统分析)、过程控制技术(集散控制系统架构设计)、基本实现方法(简单集散控制系统组态与仿真运行)和综合实现方法(复杂集散控制系统组态与仿真运行)。全书共分为四个项目,每个项目引入了典型工程案例,从项目案例到任务的安排与设计,由浅入深、简单到复杂、基础到综合,重点突出
随着人工智能技术的不断发展,自然语言理解、自然语言生成与深度学习技术的密切配合使对话机器人的智商得到了显著提升。然而,拥有了智商的对话机器人有时仍然无法满足人类的需求。人们期待对话机器人能够脱掉冷冰冰的外壳,像人类一样具有观察、理解和表达各种情感的能力,即具有情商。本书着眼于提高对话机器人的情商,结合人机对话的特点,详
知识工程是人工智能发展中重要的研究工作。形式概念分析提出后广泛用户不同领域的知识表示,近年来知识图谱在信息检索领域解决了不同层面应用的知识表达和知识推理中。在形式概念分析和知识图谱研究工作上,围绕一些不适合建立领域知识图谱的应用背景,知识的获取、知识的表示、知识推理等问题,提出了从文本中一些具有内涵和外延概念这一知识的
本书基于《中等职业学校信息技术课程标准》基础模块第4~8单元的学习要求,联系信息技术课程教学的实际,适当扩大学生学习视野,突出技能和动手能力训练,重视提升学科核心素养,符合中职学生认知规律和学习信息技术要求。书中内容以强化信息技术与信息社会、风网络应用和图文编辑的系统性知识,提升计算机操作、文件管理、网络应用和图文编辑
本书基于《中等职业学校信息技术课程标准》基础模块第1~3单元的学习要求,联系信息技术课程教学的实际,适当扩大学生学习视野,突出技能和动手能力训练,重视提升学科核心素养,符合中职学生认知规律和学习信息技术要求。书中内容以强化信息技术与信息社会、风网络应用和图文编辑的系统性知识,提升计算机操作、文件管理、网络应用和图文编辑
本书是一本以产教融合思想为指引,面向处理器与系统芯片设计人才培养的新型教材,主要分为基础和实验两部分。基础部分侧重于基于开源指令架构RISC-V并结合阿里平头哥半导体公司的玄铁C910等先进处理器案例讲授计算机体系结构的基本原理。RISC-V架构的开放性与良好生态为理论知识的教学提供了更好的蓝本,通过剖析业界先进的RI
本书以C++语言为环境,重点讲授程序设计的思想和方法,包括过程化的程序设计和面向对象的程序设计。本书非常强调程序设计的风格,将各种情况下的程序风格的要求贯穿于本书的各个章节。 本书的内容可以分为两大部分:第1章到第9章为第一部分,它们主要对一些基本的程序设计思想、概念、技术、良好的程序设计风格以及过程化程序设计进行介绍
本书以实际应用为导向,围绕PhotoshopCC图形图像处理实战案例展开介绍,内容遵循由浅入深、从理论到实践的原则进行讲解。全书共14章,依次介绍了PhotoshopCC入门必备、图形的绘制、选区与路径、图层的应用与样式设置、文字的添加、图像的修饰与处理、图像色彩的调整、图像的合成、滤镜效果的应用、动作与自动化、宣传海
本书以自然语言处理常用技术与真实案例相结合的方式,深入浅出地介绍自然语言处理中的关键内容。全书共8章,内容包括自然语言处理概述、文本数据爬取、文本基础处理、文本进阶处理、天问一号事件中的B站网民情感分析、新闻文本分类、基于浏览记录的个性化新闻推荐以及基于TipDM数据挖掘建模平台实现新闻文本分类。本书大部分章节包含了课
“隐私保护技术”是一门综合运用现有安全技术解决实际场景中隐私问题的课程,它不仅拥有自身特有的隐私保护理论知识,如匿名化技术、差分隐私等,还涉及密码学、访问控制、数字水印等众多其他信息安全技术。本书分别为k-匿名模型、差分隐私、可搜索加密、安全多方计算、深度学习、多媒体服务、访问控制、隐私侵犯行为的取证与溯源等知识单元设