《内河船舶防污染技术与理论》以国际及国内关于防治船舶污染的相关国际公约和法律法规为基础，紧密结合我国内河船舶防污染的现状，吸收了航海技术和海事管理的相关内容，是一本集法规、运输安全、防污染技术和管理为一体的综合性交通运输工程书籍。《内河船舶防污染技术与理论》较全面地阐述了内河船舶防污染理论和技术的相关专业知识，主要内容包括：内河船舶污染概况，内河船舶防污染法律法规，防治内河船舶油类污染，防治内河船舶载运有毒液体物质污染，防治内河船舶包装危险货物污染，防治内河船舶生活污水污染，内河船舶垃圾污染处理

本书根据水面无人艇（USV）的系统特性，艇型和机动性特点，以及运动特性。基于系统工程研究方法和现代控制理论与方法。系统且详细地介绍了USV体系结构与运动控制。主要包括：USV发展现状及关键技术，USV体系结构包括物理架构和逻辑架构的设计与建立，USV运动数学模型及参数辨识，USV运动控制理论与方法，USV目标识别与位姿测量方法，USV路径规划与自主避碰原理与方法，USV运动规划方法等。

随着网络和计算机技术的飞速发展，内河航道信息化成为航运安全监管的一种有效途径，航运视频监控系统在海事监管中发挥着越来越重要的作用。为了进一步提高航运视频监控的智能化水平，本书重点研究了内河航运运动船舶视觉检测算法。为了使读者系统地了解运动船舶检测领域的理论及算法，本书分析了运动目标视觉检测和内河航运运动船舶检测的外研究现状，讨论了内河航运中运动船舶检测的特点和难点。从光流法、帧差法、GMM和codebook这4种经典的算法到基于样本一致性的ViBe算法和SuBSENSE算法，由浅入深地介绍了运动

本书系统地介绍了长江水运安全风险的辨识、评价及防控方法，主要包括长江水运安全现状分析、长江水运安全事故风险辨识与致因分析、长江水运安全风险源分级评估方法、长江水运安全风险防控方法及对策等。

本书针对广泛应用的水润滑橡胶尾轴承在船舶轴系运行过程中所面临的摩擦学问题，在总结作者研究水润滑橡胶尾轴承的摩擦磨损机理、润滑性能提升以及磨损寿命评估等方面成果的基础上，重点阐述了船舶水润滑橡胶尾轴承发展现状及面临的挑战，研究了水润滑、含沙水质等条件下橡胶轴承材料的摩擦学性能，分析了热老化对橡胶轴承材料摩擦磨损机理的影响，开展了二硫化钼纳米颗粒对丁腈橡胶材料的改性研究，实现了水润滑橡胶尾轴承磨损寿命评估。

《靠港船舶使用岸电技术及应用》是作者从事靠港船舶使用岸电及港口节能减排技术研究的全面总结，是一部系统论述靠港船舶使用岸电技术及应用的学术专著。全书共8章，主要内容有：岸电的基本概念与发展历程，岸电面临的形势和任务；港口岸电设施、船舶受电设施、船岸连接装置技术方案和主要设备；国外岸电技术及应用，包括国外岸电激励性和强制性政策措施及其启示；我国岸电技术推进现状及应用情况分析；岸电的建设流程、检测、运行和维护、监管措施；靠港船舶使用岸电的环境效益分析和经济性分析，发展趋势分析等。《靠港船舶使用岸电技术

《内河航运图像和视频去雾算法/现代航运与物流安全绿色智能技术研究丛书》以内河航运的雾天图像和视频为研究对象，根据内河航运图像和视频去雾的国内外研究现状和发展趋势，分析内河雾天航运图像退化成因、机理和特点，研究内河航运图像去雾算法和去雾质量的评价，在经典的图像增强和复原算法基础上提出结合图像增强和复原算法的内河单幅图像去雾算法，并在此基础上进一步研究了视频去雾算法的难点和关键点，根据内河航运的特点，重点研究并提出了基于时空一致性和基于景深估计的两种视频去雾算法。《内河航运图像和视频去雾算法/现代航

《内河航运图像和视频去雾算法（平装）》在经典的图像增强和复原算法基础上提出结合图像增强和复原算法的内河单幅图像去雾算法。在此基础上进一步研究了视频去雾算法的难点和关键点，根据内河航运的特点，重点研究并提出了基于时空一致性和基于景深估计的两种视频去雾算法。本书的特点是将算法理论分析和仿真实验相结合，可以让读者清晰地掌握算法原理和应用中存在的问题以及解决问题的方向。本书内容涉及到光学、大气学、信息处理、计算机视觉、人工智能等多学科的理论知识。不仅是一本系统研究内河航运图像和视频去雾的专业著作，对图像

本书以安全系统工程和可靠性理论为指导，论述了航运安全管理系统、船舶运输流原理、法规论证，提出了安全管理应用技术。书中还重点介绍了可靠性理论、度量、失效分析和可靠性设计、管理及管理标准化相关理论及应用实践。

《海洋核动力平台（下册核动力系统与核安全文化）》的主要内容包括：国内外海洋核动力平台的发展简史、海洋核动力平台示范工程背景及设计特点、海洋核动力平台主要系统及核安全文化。该书首先阐述了海洋核动力平台的发展及方案选型，重点介绍了海洋核动力平台的总体性能、结构和舾装，然后分别介绍海洋核动力平台的船舶系统、核动力系统、二回路系统、输配电系统、集成信息系统和系泊系统的主要组成及基本设计原理，最后列出了核安全文化及海洋核动力平台示范工程“大事记”。