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道路上的汽车川流不息，此外，还有许许多多的电动车和行人。如何确保各种车辆以及行人能够有序、安全、畅通地在道路上通行呢？行之有效的方法就是在道路上施划交通标志和交通标线，以便传递道路交通信息，传达交通管理指令，实现对车流、人流的渠化，最大限度地减少车辆与车辆、车辆与行人之间的运动干涉。许多交通事故、交通安全违法行为的发生

本书就无人艇的运动控制、自主感知与路径规划等的相关原理和设计展开介绍与扩展，基本囊括了无人艇运动控制与路径规划的主要内容。本书的主要内容包括：国内外无人艇的应用与发展现状和关键技术研究现状，无人艇的运动学模型、动力学模型及水平面3自由度运动数学模型，无人艇自动靠泊控制、路径跟踪控制、轨迹跟踪控制和编队控制的控制器设计及

海图是海洋调查、测绘与研究的主要成果，也是从事海上活动的重要资料，广泛用于航海、海洋工程建设、海洋科学研究、海上资源开发、海洋划界以及海洋军事等活动中。本书从科学普及的角度介绍海图制图、识图与用图的知识，构建集海图的历史发展、分类构成、数学知识、地理要素、制图技术、海图相关法律等多元知识于一体的海图知识图谱，使读者了解

本书主要讲述了5个项目内容：港口生产操作基础、集装箱码头业务与操作、件杂货码头业务与操作、散货码头业务与操作、石油码头业务与操作。本书内容丰富、特色鲜明，对4个不同货类的专业化码头的业务与操作分别进行了讲述，每个项目都设有任务导入和相关基础知识的概述，内容分析深入浅出。各项目均包含经典案例和训练习题，有助于学生对项目知

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《汽车综合故障诊断与排除》按照故障诊断流程对汽车常见的七类故障进行了详细的讲解，包括起动机不转的故障检修、起动机运转而发动机不能起动的故障检修、发动机怠速异常的故障检修、发动机加速不良的故障检修、灯光系统异常的故障检修、后视镜异常的故障检修、车窗异常的故障检修。本书规范了汽车故障诊断思维，细化了技术细节，引导学生在具体

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