本教材第1版（2003）被列为普通高等教育“十五”国家级规划教材，并于2007年获上海市优秀教材一等奖。本书是在第2版（2013）的基础上为适应新形势的要求修订而成的。本次修订保持了前版的内容体系和结构，坚持强调物理概念、注重历史、讲解精练等风格，在总结作者教学经验的基础上，参考使用本教材的单位所反馈的信息，增添了新的

本书第3版是面向21世纪课程教材。本书力图用现代的、实用的观点组织教学内容，向学科前沿开设接口，在讲述方法上作了一些革新。全书共分10章，包括绪论、应力、应变、广义胡克定律、弹性力学边值问题、平面问题、能量原理及其应用、柱体的扭转、薄板问题、弹性力学专门问题。本次修订保持了第2版的主要内容和风格，仍以简明易懂为原则，同

《理论力学（第3版）》是面向21世纪课程教材，第1版于2000年作为教育部工科力学九五规划教材出版，第2版于2010年出版。第3版在保持前两版特色的基础上，根据作者多年来的教学实践与学生的认知规律，重组课程体系与教学内容，篇幅做了较大幅度的缩减，删除了与大学物理重叠的内容，强调了矢量工具的应用，充实了刚体空间运动学的内

本书主要参照教育部高等学校非力学专业力学基础课程教学指导委员会提出的理论力学课程教学基本要求编写而成。本书率先将AR技术引入到理论力学课程的纸质教材中，通过动画、仿真模型的交互操作，使读者轻松学习理论力学。编写上注重基本概念与基本方法的阐述，并引入工程领域的实例及与工程相关的算例和习题，以培养和造就创新型人才为宗旨。

这是一本关于单摆共振层及其周期运动到混沌的著作。周期强迫振动摆是一个典型且常见的最简单的非线性振子，具有复杂和丰富的非线性动力学行为。虽然此类周期强迫振动摆是一个最简单的非线性动力系统，但要找到它的周期运动到混沌非常困难。并且这一周期强迫振动摆固有的复杂动力学行为远远超出了我们基于传统线性动力系统的想象。到目前为止，人

本书是与哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学》（第8版）配套的习题解答，内容包括静力学（含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动），动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理），分析

本书第3版为教育科学十五国家规划课题研究成果，第4版在保持原有简明严谨、逻辑清晰、由浅入深的特点基础上，更新了部分内容，增加了一定量的思考题，并对书中某些物理量的名称和符号进行了修改。 全书分为静力学、运动学、动力学三部分，各部分内容都具有一定的深度，使用时可根据教学时数选择相应的内容，以满足不同学时数的教学要求。 本

《结构力学（上第6版）》是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在第5版的基础上根据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会新制订的《结构力学课程教学基本要求（A类）》并结合近年教学改革成果修订而成。新版教材保持了原书内容系统、理论联系实际和深入浅出的风格，采用双色印刷，并通过二维码引入了结构

《结构力学（下第6版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在第5版的基础上根据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会新制订的《结构力学课程教学基本要求（A类）》并结合近年教学改革成果修订而成。新版教材保持了原书内容系统、理论联系实际和深入浅出的

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本书分为两部分：基础部分——包括静力学、运动学、动力学普遍定理（动量定理、动量矩定理、动能定理）、达朗贝尔原理、虚位移原理等；动力学专题部分——包括碰撞、机械振动基础、刚体动力学、动力学普遍方程、拉格朗日方程和哈密顿原理等。书中引申和加选内容由“*”号标出，不同类型学时、