全书共分为9章：第1章为中厚板机器人焊接综述；第2章为焊接机器人运动学基础，简述了机器人D-H坐标系、机器人运动学方程的建立、焊缝特征坐标系与工作坐标系转换、欧拉角与四元数在ABB机器人中的应用；第3章为基于激光视觉的坡口特征识别，包括激光视觉传感器平台搭建、激光视觉传感器标定、坡口特征识别；第4章为焊接工艺规划，包括

本书分为四篇共十五章。其中，第一章至第三章主要介绍了应对气候变化与可持续发展的基本概念、背景及政策行动，适合所有读者第四章、第五章介绍了温室气体排放量的核算方法。其中，第四章适用于评价国家、区域层面的温室气体排放量，由于本章所述方法是全球碳排放核算体系的基础，涉及众多领域部门，适合有一定基础的读者学五章介绍了企业层级排

本书编写组对数十位曾在信息学院工作过的教师及家属进行了采访，同时结合校史院史珍贵资料，以亲身回忆的视角、图文并茂的形式，对东北大学信息学院的发展历程以及一代代东信学人的精神传承进行了记录和展示。

本书共10章，第一章体育概述；第二章大学体育概述；第三章健康概述；第四章体育锻炼与身心健康；第五章体育锻炼的原则和方法；第六章运动处方；第七章体育锻炼的卫生保健；第八章身体形态、机能及运动素质测量与评价；第九章大学生体质健康测评；第十章体育文化。

本书通过科学的教育科研与教学实践相结合的研究，探寻小学阶段信息技术环境下英语整合模式研究的内涵、特征等相关要素，并进行清晰的界定，从而为有效开展整合模式教学提供理论依据，进而从信息技术环境下的小学英语教学目标、教学方法策略和教学评价等几方面的设计展开研究，探索了信息技术环境下的小学英语词汇教学、语法教学、阅读教学等整合

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本书通过对各火电厂改造前各项技术参数、电厂现场条件等影响因素进行分析，论证了不同技术路线的实施可行性，对可行技术路线的改造成本、运行成本等因素进行分析后，推荐了最适宜的技术路线，可供后续火电厂废水零排放改造工作借鉴。

本书内容包括：高能重离子碰撞和m干涉学研究及其基本理论介绍；HIRFL-CSR能量下(2+1)维演化源的π干涉学分析；GSI-FAIR能量下柱对称膨胀源的干涉学分析；极端相对论能量下重离子碰撞的π干涉学分析；研究结论。