本书主要介绍了穿浪水翼双体船、高速水翼双体船和全浸式水翼艇三种水翼船舶运动姿态控制的研究成果。首先介绍了国内外相关技术和发展概况，然后介绍了水翼船舶运动姿态控制相关的系统稳定性理论、鲁棒控制理论、非线性控制理论及状态估计理论等。最后，介绍了控制系统的体系结构和数学建模。

本书共10章，主体内容分为两部分，从基于深度学习的感知和多节点协同感知两个部分探讨水声目标智能感知方法。利用深度学习对声纳采集的水声信号及其变化进行探索性分析，具体是基于卷积神经网络结构构建适合水声信号分析的矢量化表示、辨识特征提取、辨识模型设计与信号分类识别等方法，实现在复杂的水下噪声环境中感知辨识目标，并论述了采用

本专著旨在系统介绍海上无人系统导航技术的概念、理论、方法和系统设计。第一章主要介绍了海上无人系统导航技术的基本概念，阐述了无人系统导航技术的发展历史、技术分类和特点。第二章主要介绍了导航技术的基础知识，为后续章节的展开提供必要的知识储备。第三章到第九章主要介绍了海上无人系统普遍采用的导航技术。第十章和第十一章分别介绍了

本书将基于国内轨道交通列车安全健康管理的重大和迫切问题，以及此领域国家级科研课题的最新成果，重点介绍和描述数据驱动的安全域评估和网络可靠性分析方法在列车安全可靠性分析中的应用，并对最新的与国际标准兼容的列车安全可靠性分析流程及其规范进行了阐述。其内容针对性强、成果新、学术水平高，且与实践结合密切。

线导通信技术来源于制导武器，采用有线通信方式实现“人在回路中”对武器的操控与监测。本书针对水下航行器有线通信技术的原理、组成、设计、应用和发展方向，分别从信号传输技术、通信信道特性分析与建模、线团成型技术、线缆布放技术、线导系统设计技术、线导通信技术未来应用方向等方面进行论述。书中依据有线通信信号传输特性的不同和线导通

本书围绕船载远程相控阵测量雷达阐述了有源相控阵测量雷达的原理和设计，在介绍阵列天线基本理论的基础上，专题介绍了有源相控阵雷达、宽带相控阵雷达、有限扫描相控阵雷达的相关知识和技术，同时在介绍相控阵雷达有关战术技术指标的基础上以船载相控阵测量雷达为例进行了分析论证和总体设计，然后就相控阵雷达特有的数字波束形成技术、资源调度

人因设计就是将人因学要素、人因工程原则与方法融于系统产品设计的过程。高速铁路由于其速度快、客运量大、耐候性好、能耗污染低，已经成为了未来铁路、客运发展的必然趋势。动车组列车作为高速铁路重要的客运载体，为了应对日益激烈的航空、公路运输市场的竞争，对车辆的安全性和舒适性提出了更高的要求。本书主要结合我国动车组列车的工程实践

本书围绕船舶阴极保护、电解防污及杂散电流腐蚀控制等内容对电化学保护技术进行系统论述，具体包括船舶的腐蚀和海洋生物污损问题、海洋船舶防腐和防污的常用方法、船舶的牺牲阳极阴极保护、船体外加电流阴极保护、船舶阴极保护的优化设计技术、船舶的管路系统和特殊部位电解防污技术、杂散电流的腐蚀与防护、船舶电化学保护技术的新发展和新应用

本书系统介绍了船用钛合金无损检测技术的构成和应用现状，重点阐述了超声、射线、渗透、涡流、泄漏等检测方法在钛合金原材料、焊接接头和装备中的应用特点。针对超大厚度钛合金焊接、复杂结构焊接、异形换热管等特殊制件的检测需求，提供了工业CT、相控阵超声、阵列涡流等新技术的解决方案。同时，本书结合重点工程项目，列举了典型钛合金构件

本书从材料的研制和产品的制造实际需要出发，以船舶及海洋工程用金属材料为主要对象，从金属材料的性能、组织结构和成分三个方面，介绍了金属材料表征与测试技术的基本原理、应用范围、表征参数及物理意义，以及适用条件和注意事项等。本书内容涉及力学性能测试技术、疲劳性能测试技术、断裂韧性测试技术、腐蚀性能测试技术、物理性能与残余应力