本书从基本原理出发,给出了重要理论成果的关键推导步骤,介绍了大量关于主/被动声纳系统设计和分析的细节,具体内容主要包括:声纳性能建模原理、声纳海洋学与水声学、声纳信号处理和声纳检测理论、声源散射与水下声传播、小波变换域与散射函数估计、卡尔曼算法、空时自适应处理抗混响原理、降维STAP抗混响方法。并基于块式结构具有研制周

本书为轮机英语考证和轮机英语评估而编写，内容紧扣中华人民共和国海事局海船船员适任考试和评估大纲的最新要求，囊括船舶主推进装置、船舶辅助机械、船舶电气与自动化、轮机工程管理、国际公约与法规以及业务写作等方面的常用专业词汇。考虑了相关领域新技术、新设备、新业务的发展，适当增加了船舶电气与自动化、信息化、智能化等方面的专业词

本书介绍了作者团队成员在导弹攻击对舰艇结构的毁伤和抵御导弹攻击的防护技术两个方面近30年的研究成果，包括舰体结构在反舰半穿甲导弹命中后可能受到动能穿甲载荷、舱内爆炸冲击波、准静态气压、高速破片群等载荷的特性与计算分析、试验测试、仿真模拟方法，舰艇结构在这些载荷单独或联合作用下的动力响应与变形破坏，抵御这些载荷破坏作用的

本书是作者对多年来船载雷达精度分析与数据处理工作的研究与应用成果的阶段性总结。本书共5章，包括外测数据处理、轨道计算、基于卫星激光测距数据的轨道确定方法、基于卫星激光测距数据的轨道确定方法、基于卫星激光测距数据的轨道确定方法，重点是在大量工程实践中探索提出的相关技术和方法，研究动态条件下船载雷达轴系参数的常态化标定方法

本书从船用燃气轮机对变几何涡轮的设计要求出发，介绍了变几何涡轮流动机理及特性、气动设计方法、可调导叶调节设计方法、可调导叶系统结构设计技术和变几何涡轮气动特性及可靠性试验技术等方面的研究结果。

《水面舰艇综合防御鱼雷技术》是《水面舰艇防御鱼雷原理与应用》一书的续著，主要围绕水面舰艇综合防御鱼雷理论与技术展开探索。第1章介绍了水面舰艇采用多手段综合防御鱼雷的基础理论，围绕综合防御的器材分类、行动划分、技术发展、研究内涵与系统架构等内容展开了深层次探讨；第2章从实际弹道预测、似然弹道预测两个方向分析了对来袭鱼雷弹

本书以车载自主定位定向为核心，重点介绍以捷联惯性导航系统(SINS)为基础的车载自主组合导航的基本原理及关键技术。主要内容有：车载SINS的基本原理及误差方程，基于多子样的高精度姿态更新算法，基于观测增强的SINS初始对准；基于SINS／测速仪(LDV)／里程计(OD)的车载自主组合定位，包括基于集中滤波的组合定位和基

本书可作为履带车辆驾驶训练教学人员和信息系统开发人员的重要参考资料，也可作为车辆驾驶教学的辅助教材。

本书梳理、分析了海事组织（IMO）、电信联盟（ITU）、海运事业无线电技术委员会（RTCM）、海上助航与航标协会（IALA）等相关组织发布的GNSS在海事领域应用的相关技术标准；描述了船舶自动识别系统、船舶动态监控系统、船舶远程识别与跟踪系统、海事增强系统以及海上遇险与安全系统等海事导航领域具体应用系统；展示了海事领域

《潜艇操纵性》讲述潜艇操纵性的基本理论和研究方法，着重分析和阐明潜艇操纵运动情形及其数学模型与操纵运动性能，包括平面定常运动稳定性和深度与航向机动性、应急操纵性的规律、实艇操纵技术、航向深度自动操控原理、衡准参数和计算方法，介绍操纵性试验方法、操纵性标准和操纵面发展现状与设计原理。考虑篇幅原因，把水动力系数的估算以附录