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  • 喷水推进技术及工程设计
    • 喷水推进技术及工程设计
    • 王立祥 著/2021-1-1/ 国防工业出版社/定价:¥98
    • 《喷水推进技术及工程设计》以喷水推进基本概念和发展历程开篇,重点论述了喷水推进理论、载体喷水推进系统主要参数优化与航行特性预报技术及喷水推进分系统,即从船舶(载体)总体性能出发,以喷水推进与船体、主机的匹配和相互影响为主线,在水动力性能和流噪声等方面进行平衡融合,优化出相对喷水推进装置。在此基础上循序渐进地阐述了喷水推

    • ISBN:9787118121452
  • 船用捷联惯性导航系统及组合导航技术
    • 船用捷联惯性导航系统及组合导航技术
    • 张亚,张骞,王国臣 著/2020-8-1/ 国防工业出版社/定价:¥78
    • 捷联惯性导航系统由于其自主性、全天候、不受外界干扰等诸多优势,目前是舰船重要的导航系统之一。而组合导航系统可充分利用各导航子系统的优势进行互补,从而提高导航系统的精度与可靠性。因此,船用捷联惯性导航系统及其组合导航技术一直是导航技术领域的研究重点。全书共分为8章:第1章主要介绍了惯性导航系统及船用捷联惯性导航系统的发展

    • ISBN:9787118121063
  • 高速列车风洞试验
    • 高速列车风洞试验
    • 黄志祥,黄汉杰,李明,陈立 著/2020-8-1/ 国防工业出版社/定价:¥78
    • 《高速列车风洞试验》针对高速列车风洞试验,介绍了风洞试验研究的理论基础,并从风洞试验设备、模型、技术和典型的试验结果等方面分别进行了阐述,为工程技术人员系统展示了相关理论、工程技术和应用成果,可直接用于指导风洞试验研究的工程实际。《高速列车风洞试验》共分为7章:第1章介绍了高速列车及风洞试验的发展历史、现状和面临的问题

    • ISBN:9787118121667
  • 水面舰艇强度
    • 水面舰艇强度
    • 侯海量,陈长海,白雪飞,张焱冰 著/2020-7-1/ 国防工业出版社/定价:¥76
    • 《水面舰艇强度》系统地介绍了水面舰艇强度的设计计算方法,包括外力的确定和计算方法、内力的计算方法以及强度标准的确定方法。对舰艇船体各部分结构强度的设计计算方法做了详细的论述,包括船体总纵弯曲强度外力计算、船体总纵弯曲强度内力计算及强度标准、船体局部强度校核计算方法、上层建筑强度校核计算、结构应力集中问题等内容。同时,还

    • ISBN:9787118121162
  • 通信时延下的多智能体协同控制方法
    • 通信时延下的多智能体协同控制方法
    • 胡海韵,林宗利,胡德文 著/2020-5-1/ 国防工业出版社/定价:¥85
    • 蜂拥控制和一致性控制是多智能体协同控制中具有重要意义的两类问题。《通信时延下的多智能体协同控制方法》首先深入探讨了非完整约束车辆模型在通信时延下的蜂拥控制问题,基于人工势能法分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法,并利用李雅普诺夫函数法证明了所提方法的有效性。然后,进一步探讨了仿射非线性系统在通信时延

    • ISBN:9787118120981
  • 基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究
    • 基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究
    • 先治文,练军想,胡小平,张礼廉,何晓峰 著/2020-5-1/ 国防工业出版社/定价:¥85
    • 《基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究》针对无卫星条件下地面移动机器人在未知环境中的自主导航问题,开展了基于双目视觉/微惯性/偏振光传感器组合的自主导航方法研究。《基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究》深入分析了偏振光传感器的误差模型,提出了一种基于迭代小二乘的标定算法,以及一种三通道任意角度安装的偏振角优化算法。针对

    • ISBN:9787118120400
  • 磁流变减振器设计理论及控制技术
    • 磁流变减振器设计理论及控制技术
    • [波兰] Janusz,Goldasz,[波兰] Bogdan,Sapinski 著,赵丹,刘少刚,柴丽琴 译/2020-5-1/ 国防工业出版社/定价:¥79
    • 《磁流变减振器设计理论及控制技术》的主要目的是向读者介绍关于磁流变阻尼器的工作原理、建模和工程应用等方面的信息。《磁流变减振器设计理论及控制技术》作者承诺,为方便读者理解,书中在介绍理论或实际应用时,都会提供相关的基础知识。具体来说,包含智能流体和相关设备的背景信息、常见结构及其理论和实验验证。其次,书中对磁流变液的关

    • ISBN:9787118103687
  • 航海多惯导协同定位与误差参数估计
    • 航海多惯导协同定位与误差参数估计
    • 王林,吴文启,魏国,何晓峰,练军想 等 著/2020-5-1/ 国防工业出版社/定价:¥85
    • 《航海多惯导协同定位与误差参数估计》针对舰艇用长航时高精度航海惯导冗余配置的情况,研究了惯导间的信息融合方法,以实现惯导信息的协调优化和综合处理。该书提出了基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法,在保证冗余系统整体可靠性的条件下,提高导航参数的精度。以此为基础,该书对该滤波算法的极区适用性进行了分析研究。该书

    • ISBN:9787118120691
  • 美国海军水面舰船作战系统及装备——PEO IWS项目概览
    • 美国海军水面舰船作战系统及装备——PEO IWS项目概览
    • 董晓明,冯浩 著/2020-4-1/ 国防工业出版社/定价:¥398
    • 本书全面系统阐述美国海军综合作战系统项目执行办公室(PEOIWS)分管的业务范围及项目。PEOIWS是海军海上系统司令部(NAVSEA)下辖的5个项目执行办公室之一,负责其管理项目的从方案到建造、服役、退役等全寿期管理工作。首先对美国海军的国防采办管理体制、组织架构、海军兵力结构等进行介绍。然后详述PEOIWS下属10

    • ISBN:9787118122503
  • 浮基多体系统水上展开的稳定性计算与试验
    • 浮基多体系统水上展开的稳定性计算与试验
    • 杜乃娟/2020-3-19/ 国防工业出版社/定价:¥78
    • 本书以自行舟桥的泛水展开过程为研究对象,利用齐次矩阵方法对其进行实体建模,当侧舟的展开规律给定时,可以实现对自行舟桥展开过程中的横荡、垂荡以及横摇三个自由度的响应进行时域分析,同时对展开关节处的驱动力矩进行求解。在静水展开动力响应分析的基础上,本书对自行舟桥正横浪条件下的横摇响应也进行了系统分析,得出了有益的结论。

    • ISBN:9787118128659