本书主要内容包括:舰船及海洋环境电场;舰船相关静态电场及其建模方法;极低频电场及其建模方法;尾流感应电磁场;舰船电场测量及信息处理技术;腐蚀相关静电场隐身技术;腐蚀相关低频电场隐身技术;多电极扫雷具电场。
本书阐述了船舶总体设计的原理和方法,共分为七章。分别介绍了船舶总体设计的概况,船舶设计阶段的划分和船舶设计方法及特点;船舶相关法规的基本内容及其对船舶设计的要求;船舶重量和容量确定的原理和方法;船舶主尺度和排水量确定的原理和方法等。
本书介绍了多AUV协同定位的运动学建模、编队构型设计和协同定位信息融合算法。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真试验验证,提出了在声学通信与测距受限条件下(通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等)的多AUV协同定位解决方案,提高了系统的定位精度和鲁棒性。
本书总结了拖曳系统的设计方法和研究现状,介绍了水下拖曳系统的组成;介绍了拖曳系统的三类动力学建模方法,扩展到考虑弯曲的低张力缆的动力学模型,介绍了耦合计算流体力学的计算建模方法,介绍了水面端和水下端的运动建模;介绍了拖戈系统直航和水面船操纵运动的响应规律;介绍了拖曳系统的振动传递和隔振设计方法;介绍了拖曳系统的设计与分
《现代舰船动力定位》全面讲述了现代舰船动力定位技术及其应用,总结了推动船舶动力定位技术进步和工程应用的若干关键技术和优秀成果。主要内容包括现代舰船动力定位系统、动力定位系统总体设计技术、动力定位船电力推进、半实物仿真技术、动力定位船测量信息处理技术、现代动力定位船的先进控制技术、动力定位船的冗余设计和容错控制、推力分配
本书共7章,介绍了涡轮增压装置的构成、涡轮增压器噪声类型、声学传播理论、增压器噪声产生机理、涡轮增压器的非线性转子动力学、油膜涡动噪声产生机理与特性、降低油膜涡动噪声特征频率的优化方法。
本书系统地介绍了含惯容器的隔振系统动力学特性分析方法及惯容器的具体应用与探索。首先,分别介绍了隔振器技术、传统隔振技术及ISD隔振技术的研究概况。其次,开展了惯容器动力学特性分析,揭示了惯容器的本质。第三,基于惯容器的动力学特性,从理论上推导了含惯容器的单层隔振系统的动力学特性,并且结合试验验证了理论推导的正确性。第四
本书主要内容包括:船舶基本设计、船型发展、船级社、钢材、其他船舶建造材、材料的试验、船舶所受到的力、船舶建造中应用的焊接和切割工艺等。
先进的海洋运载器自适应能力和自治程度正在得到不断提升,可以执行更高端的海上任务。远程遥控海洋运载器由于受到经济成本、人类现有操作技能的限制,在性价比方面已经不再具有优势。另外,水面和水下自主航行器在成本和人为操作干涉方面大幅度降低,有着巨大潜力。卡洛斯·C·因绍拉尔德著的《海洋无人航行器智能
本书以舰船总体设计理论为基础、融入工业产品概念设计和系统集成设计等理论,构建驱逐舰概念设计方法,提出了驱逐舰概念设计的基本概念和原理、相关设计流程与方法。