本书主要讲述了马可?波罗陪同父亲尼哥罗?波罗及叔父马窦?波罗出访中国的艰险历程，书中描述了中国北方草原的壮丽风貌，元朝的繁盛与强大，马可?波罗受忽必烈委托赴南宋招降，并协助忽必烈治理扬州，平定叛乱，出访东南亚各国，使各国与元朝交好的历程。书中也对马可?波罗在中国17年旅游期间的君臣情、父子情、友情、爱情等进行了记述。