最小二乘问题的应用最早可追溯到数学家高斯利用其准确预测神谷星的运行轨道。二十世纪六十年代以来，各种广义最小二乘问题在越来越多的应用学科的科学计算中发挥着广泛的作用。对广义最小二乘问题的研究，也随着其应用的广泛性以及计算机技术和计算速度的飞跃进步有了长足的发展，各种广义和修正的最小二乘问题的研究方兴未艾，各种相应的直接和迭代算法被提出。本书的目的是总结各种广义最小二乘问题的最新成果，以利于这类问题研究的进一步发展，并满足应用学科的科学计算的实际需要。