《水动力噪声原理》系统而深入地讨论水下航行器的水动力噪声源。从水动力噪声的角度介绍流体运动、结构振动和声辐射之间的相互作用。内容包括流体运动发声的基本规律、空泡产生机理及声辐射、各种螺旋桨噪声(旋转噪声、随边涡旋噪声、唱音和空泡噪声等)、湍流边界层压力起伏及其激励航行器壳体产生的辐射噪声和声呐自噪声，以及其他一些水动力噪声源(流激励开孔和空腔噪声，运动物体溅水声和水听器流噪声等)。着重阐明基本概念，导出现有主要理论分析方法，介绍典型计算结果和原理性实验结果。《水动力噪声原理》的重点是阐释噪声产生机理和遵循的基本规律。