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书名:Python从入门到数据分析应用
定价:49.8 元
作者:刘亚辉、郭祥云、赵庆聪
ISBN:9787302625766
出版社:清华大学出版社
内容简介:本书深入浅出地阐述Python程序设计的基础知识,同时着重介绍NumPy库、Pandas数据分析方法和Matplotlib/Seaborn可视化的内容,并提供上机实验指导。通过丰富的实例与实验设计,将Python理论与实践有机结合,让编程变得不再枯燥,易学有趣。
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书名:多模式移动操作机器人
定价:118 元
作者:丁希仑
ISBN:9787030764393
出版社:科学出版社
内容简介:本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术;介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人,展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计;阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法;演绎了基于质心运动学的移动操作控制方法、基于惯性中心在SE(3)上指数坐标的多足机器人动力学控制方法及其自适应步态控制技术。
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书名:Go语言之路
定价:100 元
作者:李文周
ISBN:9787121466274
出版社:电子工业出版社
内容简介:Go 具有简捷明了的语法、标准库,生态系统丰富、支持并发编程和跨平台编译,适合开发大型应用。本书基于Go 1.20版本编写,对Go语言的语法和使用方法进行了详尽的介绍,包括基础语法、数组、切片、映射、函数、类型、包与依赖管理、接口、反射、并发编程、泛型、测试、常用标准库和第三方库的基本原理和使用方法,并通过最佳实践案例详细讲解使用过程中遇到的常见问题和解决方法,以期帮助读者读者更好地理解Go语言的语法特性和应用技巧。
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书名:摄影后期核心技法 Photoshop+ACR+AIGC
定价:89 元
作者:郑志强
ISBN:9787115629272
出版社:人民邮电出版社
内容简介:本书聚焦于Photoshop、Adobe Camera Raw(ACR)和生成式人工智能(AIGC)技术三个主要工具,为读者介绍了一系列关于影像后期处理的核心技法。作为现今流行且强大的后期处理工具,Photoshop和ACR为摄影师提供了广阔而深入的创作空间,而AIGC技术则为人们带来了新的影像生成和编辑方式,从而拓宽了艺术家们的创作想象力。
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书名:从零开始大模型开发与微调
定价:89 元
作者:王晓华 著
ISBN:9787302647072
出版社:清华大学出版社
内容简介:本书使用PyTorch 2.0作为学习大模型的基本框架, 以ChatGLM为例详细讲解大模型的基本理论、算法、程序实现、应用实战以及微调技术, 为读者揭示大模型开发技术。本书共18章, 内容包括人工智能与大模型、PyTorch 2.0深度学习环境搭建、从零开始学习PyTorch 2.0、深度学习基础算法详解、基于PyTorch卷积层的MNIST分类实战、PyTorch数据处理与模型展示、ResNet实战、有趣的词嵌入、基于PyTorch循环神经网络的中文情感分类实战、自然语言处理的编码器、预训练模型BERT、自然语言处理的解码器、强化学习实战、只具有解码器的GPT2模型、实战训练自己的ChatGPT、开源大模型ChatGLM使用详解、ChatGLM高级定制化应用实战、对ChatGLM进行高级微调。
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书名:机器人系统输出反馈控制
定价:35 元
作者:雷靖、宋家庆
ISBN:9787302647782
出版社:清华大学出版社
内容简介:本书系统地介绍了广义机器人系统的几种先进控制方法,是著者科研团队(包括国内外同行)近年来从事科研工作的**成果。本书分别以悬架、轮式移动机器人、单摆等广义机器人系统为例,阐述了基于高增益观测器的输出反馈控制器的设计方法、理论和仿真实验。本书共8章,介绍了控制器设计方法的研究背景、存在的问题,并介绍了广义机器人系统的动力学模型和状态空间表达式的建立,以及具有状态时滞、驱动器时滞、传感器时滞的非线性系统关于输出反馈控制等多种控制技术的设计方法,每种方法都给出了理论推导和仿真实验。
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书名:GPT图解 大模型是怎样构建的
定价:79.8 元
作者:黄佳
ISBN:9787115623683
出版社:人民邮电出版社
内容简介:人工智能(AI),尤其是生成式语言模型和生成式人工智能(AIGC)模型,正以惊人的速度改变着我们的世界。驾驭这股潮流的关键,莫过于探究自然语言处理(NLP)技术的深奥秘境。本书将带领读者踏上一段扣人心弦的探索之旅,让其亲身感受,并动手搭建语言模型。本书主要内容包括N-Gram,词袋模型(BoW),Word2Vec(W2V),神经概率语言模型(NPLM),循环神经网络(RNN),Seq2Seq(S2S),注意力机制,Transformer,从初代GPT到ChatGPT再到GPT-4等一系列突破性技术的诞生与演进。
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书名:实战AI大模型
定价:99 元
作者:尤洋
ISBN:9787111738787
出版社:机械工业出版社
内容简介:《实战AI大模型》是一本旨在填补人工智能(AI)领域(特别是AI大模型)理论与实践之间鸿沟的实用手册。书中介绍了AI大模型的基础知识和关键技术,如Transformer、BERT、ALBERT、T5、GPT系列、InstructGPT、ChatGPT、GPT 4、PaLM和视觉模型等,并详细解释了这些模型的技术原理、实际应用以及高性能计算(HPC)技术的使用,如并行计算和内存优化。
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书名:漫画学Java:完美实践
定价:89 元
作者:(德)菲利普·阿克曼 著
ISBN:9787576328172
出版社:北京理工大学出版社
内容简介:书中融合了漫画的趣味性和智慧问题的引导,使学习过程不再沉闷。无论你是编程新手还是经验丰富的开发者,都能在这里找到启发和乐趣。薛定谔作为导学人物,以他独特的智慧引领读者探索Java编程的奥秘。从基础知识到高级概念,覆盖了Java编程的方方面面。读者将通过有趣的情节和问题,逐步深入了解面向对象编程、接口、泛型等核心概念,轻松掌握Java语言的精髓。
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书名:Premiere Pro 2023全面精通
定价:99 元
作者:周玉姣
ISBN:9787302648307
出版社:清华大学出版社
内容简介:本书介绍了Premiere Pro 2023视频处理与特效制作的核心技法,包括软件入门、基本操作、视频剪辑、颜色调整、转场特效、视频滤镜、字幕制作、音频编辑、合成运动、后期输出,对Premiere Pro 2023的各项核心技术进行了全面且详细的讲解,帮助读者快速掌握视频剪辑、处理与制作的方法。详细介绍了对各种类型的视频、照片素材进行后期剪辑与特效制作的方法及技巧,最后三章进行了综合案例实战讲解。通过对这些内容的阅读学习,读者可以融会贯通、举一反三,从而轻松完成自己的视频作品。
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