本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和

本书根据AutoCAD2022中文版的功能和绘图特点，通过大量的绘图实例讲解了工程图的设计方法和软件应用技巧，并详细介绍了AutoCAD2022软件的图层管理、基本绘图、精确绘图、图形编辑、文字书写、尺寸标注、三维实体图形绘制、零件图绘制、装配图绘制等内容。本书在进行知识点讲解的同时，列举了大量的实例，能使读者在理解工

本书以运营商数据中心网络面临的业务挑战为切入点，详细介绍运营商数据中心网络的架构设计、技术实现和规划设计，并给出部署建议。首先，本书介绍运营商数据中心整体业务的发展情况，从业务的维度总结运营商数据中心的5个场景业务IT云、电信云、IDC、公有云以及城域IPTV与CDN对网络的诉求。接着，本书基于运营商业务的三个主要场景

本书从Elasticsearch的功能和业务场景开始介绍，逐步深入讲解Elasticsearch在数据搜索和数据分析领域的实战应用，并详细介绍Elasticsearch的Java高级客户端编程方法和整个ElasticStack技术生态体系。 本书共12章，第1章讲述Elasticsearch的业务场景和安装配置；第2章

本书基于零售数据分析及PowerBI的综合实现，全面、详细地介绍PowerBI在零售数据分析领域的专业解决方案。本书从指标体系、业务场景、技术流程、经典模型、模块实现、图表展示等多个维度给出可供读者直接复用的整套方案及PowerBI模板系统。读者直接按照数据格式模板导入数据，一键刷新即可实现整套零售商业智能分析方案。本

本书先介绍深度强化学习的基础知识及相关算法，然后给出多个实战项目，以期让读者可以根据环境的直接反馈对智能体加以调整和改进，提升运用深度强化学习技术解决实际问题的能力。本书涵盖深度Q网络、策略梯度法、演员-评论家算法、进化算法、Dist-DQN、多智能体强化学习、可解释性强化学习等内容。本书给出的实战项目紧跟深度强化学习

《环境系统模拟与仿真》理论与工程实践相结合，具有理念创新、实用性强等特色。本书以环境系统及污染控制数学描述的基本理论和技术方法为主线，将人工智能、数据科学与大数据技术、计算机科学的理论和技术方法应用到环境领域，为解决环境建模问题提供了新的途径，旨在形成一幅用环境数学模型解决环境问题的基本技术路线图，为学生今后在这一领域

本书采用案例实战式的教学方法对常见的短视频题材进行分类，精选多个案例，介绍了短视频后期制作的基础知识与实战应用。本书从认识剪映以及短视频剪辑基础知识与思维开始讲起，完整再现了多个案例的制作流程，并将相关知识点的应用，如素材的导入与粗剪、节奏点的设置与调整、音视频融合剪辑、素材的变速与倒放、画面的裁剪与调整、转场效果的添

本书旨在探讨我国自己的世界史知识体系，为书写中国自己的世界史教科书搭建框架，提供思路。全书以马克思的世界历史理论为指导，阐释世界历史横向发展和纵向发展交叉并举的客观事实，具有很强的系统性和理论性。作者强调在世界史书写中应摒弃西方中心主义，重视除少数几个大国之外的世界其他地区和文明的历史，注意人类交往的历史和世界历史的形

数字化转型为金融企业带来了理念新、架构变革，同时金融企业在实施数字化转型的过程中也面临着规划、落地实施以及围绕数字化转型带来的数据治理、数据平台和体系、智能化场景等问题与挑战。本书从理念、架构、实战三方面深入分析，提出应对和解决之道，记录变革，探索变革，指引变革。本书系统性地阐述了金融企业的数字化转型建设框架，完