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本书根据自动化专业“工程教育专业认证”“新工科建设”等需求编写而成，旨在培养学生在面向特定需求情况下嵌入式控制系统的设计能力，并通过多个工程应用案例讲解，培养学生解决复杂工程问题的能力。全书分为3个部分，共12章。其中，第1部分由第1～3章组成，主要讲解嵌入式控制系统基础、嵌入式控制系统典型开发流程、STM32处理器及

复杂系统管理是当前全球管理学界广泛关注的重大科学问题，具有重要的学术引领性、前沿性、交叉性与厚重感。近年来，中国学者首次以具有中国特色的复杂系统管理思想为思维原则，运用自主性构建的复杂工程系统管理理论，深入开展我国港珠澳大桥工程管理实践的理论凝练与升华研究，本书即这一研究的主要成果。本书许多内容在工程管理领域突破了基于

城镇化是工业化发展到一定阶段的必然产物，是人类社会发展与文明进步的客观趋势。推进城镇化高质量发展是中国基本实现现代化的必由之路，也是城市地理学研究的重点方向。本书通篇以城镇化发展的国家战略为主线，从城镇化过程到城镇化主体，再到城镇化的未来，一贯到底，按照时间和空间两个维度分9章36节内容系统介绍了城镇化发展的国家战略地

本书以多孔介质中非均相多相流体的界面融进、靶向驱替、微观力作用为基底，有别于均相流体的流动，从非均相多相功能流体体系的构建和流动机理出发，创建了纳微米非均相流体提高采收率的理论与技术体系，提高难采油田的采收率。主要内容包括：纳微米非均相提高采收率技术的新途径及实验方法体系、非均相提高采收率的机理、纳微米非均相体系调驱渗

合浦是汉代岭南的政治、经济、文化中心之一，也是汉代海上丝绸之路的重要港口，本书通过对合浦汉墓的系统整理和研究，初步建立本地区科学分期标准，并结合相关的城址，探讨其与墓葬的聚落共存关系，为阐述汉代中外文化交流、进一步复原合浦乃至岭南的汉代社会奠定了研究基础。本书是系统整理的合浦汉墓研究成果，对挖掘“一带一路”深厚的历史和

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本书以20世纪80年代以来我国农田土壤肥料长期试验网络为基础，首先论述了不同施肥条件下土壤有机质的演变过程和影响因素，包括长期不同施肥条件下土壤有机碳组分变化及稳定性、农田外源有机物料碳的利用效率及其影响因素、农田土壤有机质演变的模型模拟、农田土壤有机质提升的增产协同效应及其潜力、土壤有机质提升与气候变化的关系等。接着

本书以山洪灾害调查与分析实践为基础,系统阐述了变化环境下的山洪演变规律,梳理了国内外山洪灾害风险预警预究进展,发展了山洪灾害预报及风险预警技术,包括山区降水空间插值、预报降雨降尺度、中小流域洪水预报、山洪风险的识别量化、山洪风险预警指标计算等方面,并在此基础上开展了全国山区小流域山洪预警研究,为完善全国小流域山洪灾害防

税务风险管理和控制是现代企业财务管理的一项重要内容。为规避税务风险，财务人员必须把握财务会计与税法规定之间的差异，做到正确纳税，同时提升纳税筹划水平。 本书内容紧跟国家新的财税法规、制度，聚焦企业涉税业务，详细讲解了我国目前税制中的主要税种，如增值税、企业所得税、个人所得税、消费税、印花税、房产税等的主要风险点与筹划方