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ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习和使用ROS非常方便

本书以“采动工程地质环境演化与灾变”理论为指导，选取鄂尔多斯盆地典型矿区为靶区，以煤炭开采水害防治、水资源和生态环境保护为目的，建立了矿区生态地质环境类型划分方法，构建了生态-水-煤系地质结构组成模型，阐明了区域类型分布特征；系统研究了我国西北N2红土工程地质属性及其区域性质差异、受采动影响工程地质属性变化及隔水性再造

本书收集了我国矿物学、岩石学、地球化学及沉积学等学科领域知名学者2020—2021年在《矿物岩石地球化学通报》上刊登的“学科发展十年进展”系列论文,共33篇。全书较全面、系统地综述了21世纪第二个十年(2011—2020年)我国在矿物学、岩石学、地球化学、沉积学及其相关学科以及技术、模拟领域(如微束微区原位分析、高温高

本书面向数据库知识发现的聚类任务，针对高维数据普遍具有的稀疏特征，系统阐述高维稀疏数据聚类知识发现的理论和方法。全书共12章，第1章和第2章系统总结聚类知识发现、高维稀疏数据聚类知识发现理论体系；第3～5章阐述高维稀疏数据聚类原理及分类属性数据、数值属性数据的系列聚类算法；第6～10章将高维稀疏数据聚类原理拓展到不完备

鬼成像拥有超宽的可成像波段范围、较高的空间分辨率和较强的抗干扰能力，但其成像质量和成像速度限制了其进一步发展。在这个背景下，本书介绍了经典统计理论下的计算鬼成像系统的成像机制，透过机制探究影响该技术成像质量和速度的因素，从光源性质、内外干扰等方面出发进行了研究，分别给出了解决方案。

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就技术形态而言，我们可以把当今时代界定为赛博技术时代。技术的赛博性，凸显的是自然-人-机器的共存-共生-共演特性。本书基于“作为知识与表征的科学”向“作为实践与文化的科学”的科学观转变，对作为“实践科学观”的哲学本体论基础的生成本体论的内涵、思想历程，以及这种新的科学观对科学与技术发展演化的解释力，进行了系统的、批判性

桂阳千家坪是湖南近年抢救性考古发掘揭露出来的一处重要遗址。本书汇集了2011年和2012年两次发掘全部资料。全书共七章，包括概述、地层与分期、早期遗存、晚期遗存、人骨观测与研究、动物鉴定与讨论及综述部分。其中，早期遗存是本书重点。《BR》千家坪早期遗存不仅发现了壕沟、墓葬等重要遗迹，更为重要的是出土了大量包括白陶在内的

本书主要介绍MIMO声呐成像原理与技术，主要内容包括声呐成像基本原理、MIMO声呐成像基本原理、基于虚拟阵列的MIMO声呐成像方法、基于带宽合成的MIMO声呐成像方法、基于低运算量处理的MIMO声呐成像方法、基于时间分集的MIMO声呐成像方法、基于解卷积的MIMO声呐成像方法等。在介绍MIMO声呐成像原理的同时，给出不