本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深，既介绍了不同控制方法的优缺点，又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。

本书从理解生物-心理-社会模式、肠-脑轴、肠-脑互动异常的概念入手，描述了肠-脑互动异常的主要疾病，如何进行诊断和治疗，在治疗方面不仅倡导以胃肠道为靶点的经典药物治疗，还倡导适当使用神经调节剂及行为治疗或心理治疗。从医生和患者两个不同角色阐述了如何运用沟通技巧优化医患关系，以实现医患双方满意和诊疗目标。

本书是在第1版基础上的全面升级，从框架到内容均与前一版有较大差别。全书共10章，详细介绍了不同类型噬血细胞综合征的发病现状、诊断及治疗，内容包括原发性噬血细胞综合征、感染相关噬血细胞综合征、肿瘤相关噬血细胞综合征、巨噬细胞活化综合征及其他类型噬血细胞综合征，同时对噬血细胞综合征伴中枢神经系统受累情况，以及噬血细胞综合征

本书从地球各圈层相互作用视角出发，以深部流体为联系各圈层的纽带，着重探讨深部地质作用以及深部流体活动所携带的物质和能量对沉积盆地中油气成藏的影响。以深大断裂和岩浆火山活动影响盆地中的典型油气和深部热液活跃区域为解剖对象，依据自主研发实验模拟和大量有机和无机地球化学数据，阐述深部地质作用和深部流体对烃源发育、生烃潜力、储

本书以麦兆良在粤东地区的考古发现为基础，扼要叙说了从新石器时代中期起，历经青铜器时代，到汉代为止的粤东考古历史发展。重点叙述了新时期时代的彩陶器和石拍，青铜器时代的后山文化、浮滨文化、大梅沙文化及西瓜岭文化和汉代的澄海龟山建筑遗址，广东的其他汉代建筑遗址等的考古发现，力图将这一段历史告诉读者。

同位素技术具有示踪、整合等多种功能，已经成为人们认识物质世界的一种有效的、常用的技术手段，被广泛地应用于农业、土壤、生态、环境、地质、考古、食品溯源、医学等诸多领域。本书介绍了同位素的基本概念和术语、碳氮稳定同位素组成的分析方法及误差来源、稳定同位素示踪技术及其在碳氮循环研究中的应用等内容。全书共分5章。第一章概述同位

状态监测和故障诊断对于保障机械设备服役安全具有重要作用和意义。本书面向滚动轴承的安全运行和预知维护，系统开展了基于数据驱动的滚动轴承故障诊断理论与应用研究，着重阐述了基于随机矩阵理论的早期异常检测、基于形态学滤波和噪声辅助增强的早期故障诊断、基于非参数贝叶斯和隐马尔可夫模型的性能退化评估、基于K-S检验和数据驱动的性能

本书以西北工业大学物理科学与技术学院“计算物理学”课程讲义为蓝本完成。全书共12章，第1～8章为计算物理学基础部分，主要介绍基本物理学问题的数值解法；第9～12章为多尺度计算的相关方法，主要介绍微观尺度分子动力学方法、介观尺度元胞自动机方法和相场方法、宏观尺度有限元方法。本书系统介绍计算物理学方法及其在多尺度计算方面的

ThisbookiscompiledbytheNationalCenterforCardiovascularDiseases.Itconsistsofsevenparts:Part1InfluencingFactorsonCardiovascularHealth,Part2CardiovascularRiskFacto

本书是《中国生物种质资源科学报告》的第三版，除对第二版内容进行修订之外，还介绍了近年来中国生物种质资源发展取得的成就、存在的问题及国际发展趋势，增加了生物种质资源国家战略研究相关内容。全书共分8章。第1章为概论，从国家战略的高度详细论述了我国生物种质资源的重要意义和国际地位、近年来的发展现状和取得的主要成就、存在的关键