本书根据职业院校人才培养要求编写,讲述了平面机构的运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、带传动和链传动、齿轮传动、齿轮系、连接、轴、轴承、联轴器和离合器等内容。书中每单元后附有适量的习题,书后附有课程实验,学校可根据实际情况选用。另外,为方便教学,书中配套视频、动画等数字资源,可扫描书中二维码观看学习;配套教学课件
本书针对SolidWorks2021中文版系统地介绍了草图绘制、特征设计、装配体设计、工程图设计等方面的功能。内容安排上采用由浅入深、循序渐进的原则。在具体写作上,首先介绍相应章节的基础知识,然后利用一个内容较全面的范例来使读者了解具体的操作步骤,该操作步骤翔实、图文并茂,引领读者一步一步完成模型的创建,使读者既快又深
本书针对复杂装备高可靠性设计中面临的共性问题,对不确定性理论与方法展开了系统性研究,主要介绍了基于凸集理论的不确定性度量模型、全局敏感性分析方法和不确定性计算反求方法,建立了不确定性分析基本框架和软件平台,并开展了考虑个体差异的外骨骼机器人系统助力功效验证与评估工作。
本书主要介绍智慧工厂必备环节的理论知识,同时结合微型化智慧工厂实例进行说明。全书共分为十章,主要内容包括智能管理系统、柔性制造系统、智能物流系统、工业机器人系统、数字控制与先进加工、机器视觉检测与识别、通信机制、状态监测与环境控制、虚拟仿真技术等,基本涵盖了智能制造、智慧工厂的核心关键技术,内容丰富,实例典型,可以同时
《机械工程材料》从工程应用角度出发,阐述了金属材料的结构、组织、性能及其影响因素等基本理论和基本规律,介绍了常用黑色金属和有色合金的特点及应用,讨论了机械零件的失效及选材等内容。本书共分8章。第1章介绍金属材料的力学性能,第2章介绍合金的结构与相图,第3章介绍金属材料的热处理,第4~7章分别介绍碳钢、合金钢、铸铁和有色
本书以机电一体化系统的组成为主线,系统介绍了机电一体化系统各主要组成部分及其控制技术和控制策略,并通过实例详细介绍了机电一体化系统的设计方法。本书在机械系统部件、执行器、运动传感器选择方面有别于现有机电一体化书籍,如RV减速器、滚动导轨、自动化流水线机构、直线电机、行程和接近开关等都是较新的内容。本书还着重采用三菱PL
本书以典型和热门的机电控制系统为研究对象,包括倒立摆、并联运动平台、轮足式机器人等,围绕设计过程中的系统分析、控制实现和性能优化问题,详细介绍了该类机电控制系统的综合建模与仿真技术。本教材从机电控制系统基本组成和工作原理的概念出发,介绍了建模与仿真的基本理论,详细介绍了针对机电控制系统当下最流行的建模与仿真软件:MAT
现代工厂面对全球化和新技术带来的机遇和挑战,需要灵活实用的精益制造和优化方法。数字孪生信息技术方法有望帮助工厂更好地应对全生命周期的新问题和挑战。本书提出面向工厂全生命周期构建数字孪生的方法框架,指出方法框架的构成核心即数字孪生实践环,并说明数字孪生实践环的组成要素和作用。在数字孪生方法框架的基础上,展开面向制造型企业
本书是在综合国内外最新研究成果和相关参考文献的基础上,结合作者在先进制造技术领域多年的教学和科研实践编写而成的。本书从科学思维、学科综合和技术集成的角度,以先进制造工艺技术为核心,以先进工程设计技术、先进制造工艺和制造自动化技术为主干,以先进生产管理技术和先进制造模式为软环境,系统地构建了先进制造技术的知识体系。旨在使
本书为适应现代机械产品和结构的动力学分析及动态设计需要,结合作者多年的科研和教学实践撰写而成。本书主要阐述高等机械系统动力学的结构与系统。全书共6章,主要内容包括机械系统动力学概述、齿轮结构动力学、凸轮结构动力学、轴承动力学、转子动力学分析方法与模型、转子系统动力学分析与控制等。