本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

本书稿首先聚焦文献综合集成研究的需求，在厘清集成、综合集成方法论、文献综合集成现状的基础上，介绍Meta分析、系统综述、内容分析、文献计量等文献综合集成核心方法。其次，明确文献综合集成目标与集成对象，提出六阶段文献综合集成研究范式：确定集成研究问题-集成研究文献采集-集成研究文献筛选-研究数据的抽取-数据的整合分析-综

本书共分为七章内容，分别以刘健教授治痹学术思想为脉络。第一章为刘健教授治痹学术思想源流，分别包括南启“新安医学”、北接“华佗思想”、刘健教授对痹病源流初步认识、刘健教授治痹学术思想成熟形成脉络。第二章为刘健教授治痹学术思想。阐述刘健治痹的从脾治痹、守正和中、临证巧治风湿、妙用经典治痹等思想。第三章为刘健教授治痹临床思维

全书内容共分为6章，内容包括新体制下装备试验的基本概念和发展趋势、装备试验设计与分析评估的流程，以及试验项目设计、试验样本设计、试验数据分析、试验数据建模、试验结果评估等，每一章并提供典型案例。

本书回顾了建党100年以来，党的教育理论与政策发生的巨大的变化。全书共分六章，分别探讨了建党初期党的教育的复杂性，建国后中国教育现代化的新探索、改革开放初期的教育思想与政策、教育发展战略的建立、教育体制改革的进程、素质教育的推动、新时代教育的新发展等多项内容。全书不仅分专题清晰总结了中国教育理论的发展脉络，全面呈现中国

本书溯源美欧政治哲学与思想史，从对自由主义的认知、国家与民族认同、和平主义与军事手段偏好、多边主义和单边主义、国家利益观、社会与生态平衡发展、宗教性和世俗性七个方面比较分析美欧外交文化的异同，阐释美欧外交行为模式。美欧外交文化决定着跨大西洋盟友在安全观、国际秩序观、实力观、外交规范上的共性与差异。全书基于美欧外交文化的

近年来，淡水资源短缺已成为世界性问题。自1976年科学家们发现纳米布沙漠中的昆虫可以从雾中获取水分开始，雾水收集也逐渐成为科学家们关注的热点。本书作者从自然中获得灵感，从仿生角度出发，开发出了多种雾水收集工程材料。首先分析了目前全球水资源的分布现状，表明了雾水收集及开发雾水收集工程材料的必要性。接着列举了仿生雾水收集的

本书根据教育部高等学校力学教学指导委员会制定的“材料力学课程教学基本要求”编写而成。全书共14章，包括材料力学基本知识，材料的力学性能，轴向拉伸和压缩，剪切，扭转，弯曲内力，弯曲应力，梁弯曲时的位移，简单的超静定问题，应力状态分析与强度理论，组合变形，压杆稳定，能量法，动载荷和疲劳等。附录列出静力学平衡问题、截面的几何

本书共8章。其中，第1章介绍滤波器的发展史，着重分析射频滤波器的种类及体声波滤波器的研发进展。第2、3章从体声波滤波器的物理基础出发，基于声波的传输理论与材料的压电理论推导出器件仿真模型，并以两款体声波滤波器的设计案例介绍设计方法的应用，展现关键影响因素在设计过程中的调整规律。第4-6章依次介绍了AIN薄膜制备与表征方

南方湿润地区土石坝安全评价理论是一门新兴学科，在国内外专家、学者的共同努力下，利用多种手段和方法进行了广泛的探索，取得了众多成果。但是受限于南方湿润地区较大的水文变化、复杂的地质条件及土石坝本身具有系统复杂性等众多因素，南方湿润地区土石坝运维安全评价在理论方法及工程实践上都不可避免存在不足之处。因此，本书综合笔者近10