以冗余惯性导航技术为背景，研究器件级冗余方案的最优配置问题，建立任意数目传感器下的最优配置方案。研究最优配置方案中的斜置传感器安装误差标定问题，建立包括安装误差在内的器件误差在线标定方法。针对三通道捷联惯组故障检测中滤波器参数选择；广义似然比故障检测方法面对成套安装的冗余捷联惯组，无法检测并隔离特定轴故障；慢变故障难以

马克思主义意识论从其结构本质上说是一种独特的心灵哲学理论，既博大精深，又具前瞻性。但一直以来，这一特色及其在意识论中的具体表现还未得到应有的揭示，其蕴藏的深刻的、前瞻性的思想成果也未得到应有的开发和阐释。即便是己有的阐述中也含有大量的解读空白和误读。这就需要我们用新的眼光、基于新的、发展着的理解前结构，吸收、消化和提炼

本书系"第二次青藏高原综合科学考察研究"成果之一，为深入考察研究青藏高原建设国家公园群的潜力及核心资源价值，第二次青藏高原综合科学考察队国家公园分队，历时三年，累计科考百余天，总行程三万余公里，在帕米尔-昆仑山、祁连山脉、羌塘-三江源、喜马拉雅山脉、横断山高山峡谷区等典型生态地理区域，开展了国家公园潜力区资源价值综合科

本书分上下两篇，上篇介绍基础的分子生物学实验，引导学生动手实操，加深对理论课所学的内容的领悟。下篇介绍现阶段分子生物学实验常用的技术及仪器，如流式细胞仪、荧光定量PCR仪、共聚焦显微镜的原理和使用方法等，并以具体案例为指导，着重培养学生自学能力、动手能力、观察能力、查阅文献能力、思维和表达能力。

发育性髋关节发育不良（developmentaldysplasiaofthehip,DDH）：指髋关节在胚胎、胎儿或婴儿时期发育过程中出现偏差、恶化，导致髋关节解剖结构异常的一系列疾病（股骨头-髋臼关系不匹配而引发的一组疾病）。奥地利小儿骨科教授ReinhardGraf，在上世纪80年代开始把超声引入髋关节检查，经过4

本书首次全面论述了近自然湿地修复理论、发展历程及其特征，并以藻苲淀近自然湿地为例，进一步阐述近自然湿地的修复过程和原理。内容包括：近自然湿地的概念、发展由来及要素特征；近自然湿地与人工湿地和天然湿地之间的差异；藻苲淀湿地的污染与现状；从藻苲淀水系连通和微地形整理、近自然湿地植被系统和动物生物多样性构建，以及藻苲淀近自然

北京大学始终坚持“为党育人、为国育才”，多年来，一批又一批优秀的北大人选择扎根基层，让青春在祖国和人民最需要的地方绽放绚丽之花。2022年11—12月，北京大学学生就业指导服务中心主办北京大学学生基层治理论坛，邀请在地北大选调生校友和校内外学子围绕乡村振兴、议事协商、应急管理、村民自治、法治建设等内容开展案例研究，形成

本书由北京大学党委宣传部组织编写，通过收录在北大媒体（报纸、广播、电视、网络、新媒体）工作过的几代媒体人的回忆文章或采访文章，梳理了改革开放以来北大媒体的发展变迁，及其对北大价值引领、校园文化建设、人才培养的重要贡献，展现了北大媒体人对北大的深厚感情以及对北大精神的坚守和传承。本书分为百年校报、北大之声、燕园视线、网系

薪酬管理是人力资源管理的一个重要方面，对企业的竞争能力有很大的影响。如何客观、公正、公平、合理地报偿为企业做出贡献的劳动者，如何吸引和留住关键人才，从而既有利于企业的发展，又能保证员工从薪酬上获得经济上和心理上的满足，是企业自身必须解决的问题。只有在了解和掌握薪酬理论和激励理论的基础上，结合实际工作经验，才有可能做好薪

良好的记忆是一次识记、终生不忘吗？记忆的好坏是天生注定、难以改变的吗？记忆是一个精巧而复杂的过程，它不仅受到天赋的影响，还能够通过后天的锻炼提高！《30天练就超级记忆》讲述了世界记忆大师胡庆文的高效记忆秘密。其中包含了串联法、定位法等好用的记忆方法，并辅以大量的实战案例和记忆联想提示，让读者在轻松的阅读中获得高效记忆的