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本书以IPD变革管理过程的六个步骤为主线，串联起了与变革管理相关的五个基本问题，以及与系统性问题分析和解决相关的工具方法。导论部分描述了IPD体系的核心价值与核心思想，以及指导IPD变革的思维框架。第一章至第六章则是对IPD变革管理六步法中每一步应完成的主要工作内容、要用到的工具方法及变革管理过程的详细描述。结语部分对

面对预测公式，对其来龙去脉不再感到不知所措;面对库存管理，对其原理限制、建模计算不再感到迷迷糊糊，现如今，供应链管理就是这样的:一个难题，有不同的答案;一次危机，有不同的应对;一个市场，有不同的策略。但一个知识点的掌握与否，却是企业生死攸关的大事。本书让你在充分理解供应链管理的体系知识之余，不用浪费时间在苦思冥想各种符

本书系统地介绍了实时音视频系统的基础概念、工具、编程方法。全书分为10章，第1章介绍信息与文字编码的基础知识，以及跨平台网络编程的基本方法。第2、3章介绍视频的采集与渲染技术。第4、5章介绍音频的采集与渲染技术。第6章介绍编解码相关的压缩技术。第7章介绍信令与媒体流的建连过程。第8章介绍网络传输过程中的优化技术。第9章

本书全面细致地讲解了ROS操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0等不可避开的关键性技术内容。同时，本书大量的实战

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食品安全与质量控制（张滨）

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