本书共分十章。第一章主要叙述智能喷涂机器人国内外发展现状及应用情况，第二章介绍六自由度的喷涂机器人运动学和动力学分析方法和相关的标定、辨识方法。第三章到第八章主要详细介绍喷涂机器人的核心理论和关键技术，包括机器人运动可靠性分析方法、助力拖动示教技术、主从示教技术、动态性能监控系统、基于数字孪生的离线编程系统和多机协同喷

《人工智能鱼》是为计算机、海洋、水产等相关学科的本科生开设的全校选修课，课程旨在使学生通过人工智能鱼课程学习，了解鱼类学、鱼类行为学以及计算机学科间的关系，掌握鱼类行为学的人工智能算法实现，提升学生的动手编程能力，促进学校多学科交融与发展。本课程将人工智能、计算机图形学和鱼类行为学相结合，讲解如何设计绘制逼真的鱼类形态

本书包含代码实践和案例实践，运用OpenCV、PyTorch等框架工具详细讲解中文车牌识别检测、采用三元组的FaceNet人脸识别理论与实践、车道检测的两种深度学习思路及烟雾检测4大实践项目。相关理论可参考《基于深度学习的目标检测原理与应用》一书，从而学以致用、融会贯通。

本书阐述了分布式人工智能原理及其应用，基本原理的主要内容包括的分布式人工智能的内涵、基本原理、计算框架等；研究了分布式人工智能学习与优化、强化学习与演化计算、群智能体强化学习等前沿方法；给出了分布式信息融合、视觉感知、协同搜索、对抗博弈决策和智能博弈推演等典型应用，建立起了较为全面的知识体系与脉络，为后续研究奠定了良好

本书系统而全面地阐述了仿生偏振光罗盘智能信息处理技术，著书过程中，我们总结了多年来在仿生偏振光罗盘信息处理方面的技术积累，并在书中进行详细阐述。主要包括：仿生偏振光罗盘噪声处理方法如偏振角图像和航向角数据噪声分析与处理、仿生偏振光罗盘定向误差建模补偿、基于仿生偏振光罗盘的无缝组合定向方法等，还详细介绍了基于大气偏振模式

本书主要介绍各类目标定位的基本概念和原理，帮助学生建立以测绘导航技术为基础的目标定位知识体系，了解目标定位的常用技术和方法。主要内容包括与目标定位相关的误差理论、最小二乘法、大地坐标系、地图投影和地图的若干知识，全面介绍以角度距离测量为基础的传统测量定位、基于航空航天遥感图像的定位、…导航定位和经典的大地天文测量定位理

安全多方计算是密码学重要研究领域，作为密码协议的一般性理论研究，取得了非常丰富、深刻的研究成果，是密码学基础理论的重要组成部分，近年来在实用化方面也取得显著成果。本书旨在对这一研究领域进行梳理，形成一个完整系统的总结，展现其基本思想与方法。本书以安全多方计算的起源和里程碑式的成果为起点，介绍了Yao混淆电路、GMW、B

本书围绕氢燃料电池发电系统控制相关理论，系统地介绍了空冷型和水冷型燃料电池发电系统的工作原理和运行特性，并分别探讨了适用于空冷型燃料电池发电系统和水冷型燃料电池发电系统优化控制技术，为实现氢燃料电池发电系统高效稳定运行和大规模商业化应用奠定理论基础。全书共包括7章，主要内容包括空冷型燃料电池发电系统测控实验平台设计方法

本书引入随机分析理论，开展电力系统运行随机性分析。分析配电系统随机潮流，基于转置雅可比矩阵法，提出概率有功网损微增率计算两点法，并研究配电系统中的分布式能源优化配置；针对新能源和负荷等大规模随机变量及其相关性对电力系统的影响，引入奇异值分解方法，提出了基于两次排序方法的相关性随机样本方法，研究计及大规模随机变量的电力系

本书密切联系实际直流工程，系统地讲述直流系统保护与控制领域的技术前沿，内容包括直流输配电系统发展及典型工程介绍，直流输配电故障解析，直流线路保控协同保护原理、信息指纹保护原理、人工智能保护原理、六次谐波后备保护原理，直流输电线路故障自适应恢复技术等。