本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题；第5～7章介绍基于路径规划、碰撞检测，以及稳定判据的运动学

本书研究x86多媒体指令集扩展专利技术实现的思路、方法。MMX与之后的SSE、AVX等一系列x86多媒体扩展指令集使得处理器支持的紧缩数据的数据元素类型从整数扩展到单精度、双精度浮点数，宽度从8位扩展到16位、32位、64位、512位。本书第1章分析MMX指令集专利技术。第2～7章研究SSE、SSE2、SSE3、SSS

本书是在《大气科学中的数学方法》第一版基础上修订而成,较为系统地介绍了微分动力系统、摄动方法、小波分析、偏微分方程数值求解、变分与有限元方法、变分伴随方法、卡尔曼滤波资料同化方法等内容.编写过程中注意到了学科交叉，力求做到数学知识处理上浅显易懂,同时也考虑到了对相关气象内容的吸收，充分体现本书的气象特色.为方便读者参阅

本书介绍了生态茶业的基本理论和实践发展，内容包括生态茶业的理论与模式、茶树栽培的生态学原理与应用、茶园有害生物的生态防控、茶叶污染物的生态控制、气候变化与茶园生态调控、茶树生态与加工品质、茶资源的生态循环利用、生态茶业的信息化技术与应用、生态茶业的制度规范与标准化。

本书围绕植物叶片图像识别技术，对植物识别过程中涉及的诸多关键技术进行了探讨。全书分为6章。第1章介绍了植物叶片的外观、叶片识别系统的框架及叶片图像获取与预处理方法。第2章介绍了复杂背景图像中分割提取叶片图像的方法，主要介绍了随机漫步模型，以及基于该模型的图像分割技术。第3章梳理了可用的叶片特征和特征分类器，并对目前学术

近年来无人机遥感技术快速发展，在农业领域的应用达到了前所未有的广度和深度，极大丰富了农业信息获取手段，在农情监测、灾害评估、产量调查、植被表型获取等方面发挥了重要作用，农业无人机已成为空天地农业遥感体系中不可或缺的部分。本书著者团队依托农业农村部农业遥感机理与定量遥感重点实验室，在近10年中持续开展农业无人机定量遥感研

本实验教程分为4篇：实验总则、医学蠕虫、医学原虫和医学节肢动物。根据高等医学院校五年制和长学制培养计划，重点描述了数十种严重危害人类健康的常见寄生虫和重要病媒节肢动物的形态学，详细介绍了常用实验诊断操作技术。全书彩印，有实物标本拍摄的寄生虫形态彩色照片150余幅，形态逼真，图文并茂，并附有医学节肢动物检索图4幅，可满足

本书是福建漳州圣杯屿元代沉船遗址2010—2020年水下考古调查与保护成果报告。书中介绍了圣杯屿及其周边海域的自然地理环境、历史沿革，2014、2016年两次水下考古调查工作概况、遗址状况和出水文物，2011、2020年两次破获的圣杯屿沉船遗址盗捞案件缴获文物的情况，并通过将圣杯屿沉船遗址出水文物与龙泉窑考古发掘及海外

电子商务推荐系统直接与用户交互，模拟商店销售人员向用户推荐商品，帮助用户找到所需商品，从而顺利完成购买过程。本书介绍了电子商务推荐方法，分为两篇。第一篇介绍了电子商务推荐用户采纳行为的相关模型及研究现状，第二篇为电子商务推荐技术方法，并分别介绍了相关的研究成果。目前大多数电子商务推荐方法相关研究及书籍要么侧重用户对推荐

传统的DEA理论假设决策单元的产出可以自由地以某种准则向前沿面调整，然而现实中往往存在待评价决策单元的某些产出之和是固定的情况，即一些企业的市场占有率的提升必然导致其他企业市场份额的下降。针对这一问题，作者聚焦固定和产出DEA理论和方法的相关研究，取得一系列国际前沿成果。首先，本书将系统介绍固定和产出DEA理论产生的背