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针对复杂约束条件下多智能体网络协同控制设计与分析难题，本书基于作者长期从事的多智能体网络协同控制及在航天器姿态控制系统的应用等相关科研工作，从系统模型、网络拓扑结构、分布式控制方法等多个角度出发，系统解决了间断式通信、切换式拓扑结构、未知非线性系统动态、状态约束等因素下的协同控制问题，并以航天器编队飞行任务为背景，提出

本书探索人工智能技术与未来6G通信融合的方向，深入分析人工智能如何内嵌于现代通信网络，推动通信技术的进步并塑造未来的网络系统。全书共5章，从6G的基本架构和关键技术，到数据驱动的端到端通信系统的实现，再到基于深度神经网络的数字孪生网络和大模型辅助的语义通信，同时提供全面的技术分析和丰富的实例研究。本书旨在为读者揭示智能

近十几年来，刺参养殖规模迅速扩大，然而刺参营养学研究落后于产业发展，在一定程度上限制了刺参养殖业的良性发展。为了满足广大读者学习和掌握刺参饲料配制方法的需求，本书筛选总结了近年来的一些相对有应用价值的研究成果，内容涵盖刺参的营养组成、营养素的需求、刺参饲料原料的开发、功能性添加剂的应用以及国际交流等。全书共分5章，作者

本书是一本关于智慧灯杆理念与实践的指导书，本书一共十个章节，前半部分从应用场景、产业链、运营模式、设计要求等方面进行阐述，内容详实、条理清晰的介绍了智慧灯杆的技术理念和系统架构；后半部分是智慧灯杆的经典案例解读，其中包括道路、城区、园区、公路等大量真实案例，涵盖项目现状、需求分析、项目设计、后期运营等方面，方便读者参考

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本书以大数据分析，人工智能，计算化学理论为基础，以企业数字化转型战略为指导，将以机器学习，深度学习为代表的大数据分析技术与流程工业数字化转型主题相结合，分别介绍和阐述了流程工业智能制造和大数据的背景;大数据分析在油气，炼油化工，化工等流程工业中的应用。涉及大数据分析，人工智能，计算化学在化工新材料创新，安全监控;环保监

上海是全国产业重镇，制造业数字化转型一直走在全国前列。2021年，上海制定并发布"工赋上海”三年行动计划，大力支持工业互联网发展。2022年，上海全面推进城市数字化转型的战略部署，将制造业数字化转型作为经济数字化转型的关键抓手。2023年，上海推出制造业数字化转型实施方案，提出以数字化助力打响"上海制造”品牌、建设现代

砷作为一种在环境中普遍存在的重金属，不同营养级生物对砷的富集和转化特征成为砷污染环境健康效应及其修复研究的热点之一。本书通过揭示石门雄黄矿区不同程度砷污染区域中淡水生态系统和陆地生态系统对砷的生物富集和转化行为，同时应用碳氮稳定同位素和胃含物相结合的技术手段对不同食性水生生物潜在食物来源及其组成变化，阐明不同食物来源对

本书以培养学生的建筑空间设计思维和基本设计能力为目标，系统论述了建筑设计基础与入门课程的背景、定位、特色及教学理念。本书注重学生的空间认知构建，通过空间感知、想象、设计等思维训练，结合建筑设计课题进行专题和综合训练，逐步提升学生的设计逻辑和空间思维能力。全书设计了九个“进阶式”课题，全方位训练学生的建筑设计技能。