本书研究鸦片战争前后中国火炮（尤其复合炮、铁模炮，冲天炮、子母炮、抬炮、购买和仿制的洋炮）、火箭、弹药、炮架等类型，图文并茂，文理方法并用。利用了众多的中西原始文献，考察了国内百余个博物馆、纪念馆等单位，调研了千余门古炮。按照弹道和弹药装填方式的不同，进行类型划分，并对形成“万国牌”的内外因做了辨析。炮型杂乱形不成团属

绿色低碳发展已成为景区系统兼顾旅游经济发展与生态环境保护，逐步实现景区系统低污染、低能耗、低排放的发展方式与路径，是实现社会效益、经济效益与生态效益协调统一的必然选择。本书面向低碳生态旅游，在系统阐述旅游景区低碳经济理论的基础上，运用系统建模理论及方法，建构自然风景区系统测度体系，科学合理地测度其低碳化发展水平，并预测

本书介绍多基地水声信道特性及其应用。全书由7章组成，主要内容包括：绪论（包括单/多基地声呐系统及声信道模型）、水声信道影响要素、水声信道基础、双/多基地水声信道、双/多基地水声信道时域复用技术、双/多基地水声信道码域复用技术、双/多基地水声信道空域复用技术等。

水声物理场特性与水声信号处理有着密不可分的联系。水声物理场受海洋环境时空变化的影响，环境特性、声场建模和参数获取困难。发展基于水声物理场规律约束的数据驱动、环境适应信号处理方法具有重要的理论意义和实际应用价值。本书介绍水声物理和环境适应信号处理相关的研究现状与发展方向，由三部分构成：水声场基本特性、环境适应信号处理及其

混响水池理论是基于混响水池法声学测量的理论依据，已在水下声源辐射声功率测量、声波无规入射时材料吸声系数测量及水听器批量校准等方面得到成功应用，具有测得准、测得快、费用低等优点。本书系统深入介绍了混响水池的理论及应用。全书共11章，主要内容包括绪论、混响室内的声场理论、混响水池声学测量基本理论，以及混响水池声学测量理论的

本书从水下复杂噪声源测试分析需求出发，以提升噪声源定位精度和分辨率、降低测试系统复杂度、获得更好测试性能为目的，介绍基于矢量信息的水中近场声全息和波束形成技术，并提供若干应用实例。本书在反映国内外有关水下噪声源测试与分析研究成果的同时，重点介绍作者及其研究团队取得的自主研究成果。

本书主要介绍我国水下声学材料测试技术的相关发展情况，以黏弹性材料为对象，介绍了其声学性能测试方法的基本原理。全书共6章：第1章水下声场基本理论；第2章水下黏弹性材料基本理论；第3章黏弹性材料动力学参数测试方法；第4章水下声学材料小样声管测试方法；第5章水下声学材料大样测试方法；第6章数据拟合方法。

《宋史研究论丛》是已故著名历史学家漆侠先生创办的教育部省属高校人文社会科学重点研究基地—河北大学宋史研究中心主办的一份学术论文集刊。本集刊注重学术研究中的“新材料、新方法、新观点”，主要刊发宋史领域学术论文，兼及辽夏金元史。此为第33辑，收录35篇学术论文，分为宋代政治史研究、宋代军事史研究、宋代文化史研究、宋代文献与

本书旨在对隋唐时期的科技发展进行全面考察，通过对隋唐时期诸多科技名著本身所蕴含思想的剖析和解读，重点探讨科学技术思想发展的总体状况，试图较为清晰地勾勒出这一时期科技史发展的学术脉络，并对隋唐时期科技思想辉煌发展历史进行全面审视和反思。此外，本书还对这一时期中国科学技术思想历史的总体状况进行研究，着重考察医学家、地理学家

基于传声器阵列测量的波束形成声源识别技术在军事、工业、环境等领域的目标探测、故障诊断和噪声控制中具有广阔应用前景。本书以褚志刚教授、杨洋副教授团队过去十余年的研究成果为核心，并参考国内外众多同行学者的**研究成果系统归纳整理而成。内容涵盖平面和球面传声器阵列，包括反卷积波束形成、函数型波束形成和压缩波束形成三类高性能方