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桥式吊车作为重要的货物运输工具，被广泛应用于生产车间、港口、仓库、建筑工地等众多场所。桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统，其控制量的个数少于系统自由度，给其控制器设计带来了极大的挑战。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。本书是作者近年来的研究成果，主要内容包括增强阻尼的桥式吊车控制方法、基于分段控制分

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传统村落是乡土空间中一类特殊的聚落类型，传统村落景观蕴含着丰富的地方性知识，彰显出先民营建传统村落人居环境的技术方法和地方智慧。在乡村振兴的背景下，提取、分析、优化、传承传统村落景观地方性知识，不但有利于推动传统村落保护与振兴，而且对于普通乡村的演化发展以及规划设计也具有重要的借鉴意义和参考价值。本书从地方性知识的视角

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