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本书以集员估计理论为基础，围绕有界干扰系统信息融合滤波开展研究。首先，提出一种输入-状态稳定的定界椭球自适应滤波算法，提高滤波的收敛性和跟踪性能，并针对不同的精度和实时性要求进一步提出固定滞后区间平滑算法和基于次优定界椭球的有界干扰系统滤波算法。其次，为解决非线性有界干扰滤波算法存在的线性化误差大、线性化过程复杂，以及

本书为山西省名中医赵莉娟教授学术思想与临床经验的汇集之作。全书分为上篇和下篇两部分，上篇为赵教授从医经历、学术思想及学术成果；下篇为临证特色，主要介绍了赵教授对糖尿病及其并发症、内分泌及呼吸系统方面疑难杂症的诊治思路，并精选了部分医案，同时对经典方剂应用提出了独到见解。书中理论与实践结合，经方与时方互参，辨证与辨病相合

近半个多世纪以来，伴随着地球早期生命的研究进展，中—新元古代时期的生物多样性业已证实，对于中—新元古界含油气性的物质基础，业已提供了科学的证据。与此同时，全球和我国中—新元古界地质学也取得长足进展，并且在油气勘探实践中也获得了重要的突破性发现。本书系对我国中—新元古界地质学研究进展与现状的一次汇总，主要内容涉及中国中—

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青藏高原是我国重要的安全屏障和生态安全屏障，在高原上发育着19座城市和474座城镇，这些城市和城镇肩负着守护国家安全和护卫“亚洲水塔”的历史使命。高原城市建设和城镇化过程是青藏高原最强烈的人类活动过程，不可避免地对高原脆弱生态环境造成影响。开展青藏高原城镇化过程及生态环境效应的研究，就是为选择具有青藏高原特点的绿色城镇

本书通过开展咸水定位灌溉棉田安全性评价研究，探明咸水畦灌和沟灌下的水盐运移规律，得出灌溉水矿化度阈值。通过开展微咸水滴灌调控滨海重度盐碱地研究，提出滨海重度盐碱地农业水盐调控三阶段理论，初步建立滨海盐碱地咸水滴灌原土水盐调控农业利用技术体系。通过文献综述和室内试验，总结提出外源物缓解植物盐分胁迫的7个作用机制，并验证盐

本书介绍了现代铁路车辆结构服役安全评估的新方法新进展，特别地，在传统工程金属结构安全寿命设计与评估方法的基础上，试图引入基于损伤容限方法的结构完整性思想。全书内容主要包括铁路车辆结构的基本组成与完整性评估方法、车辆结构抗疲劳设计及评估方法、车辆结构强度及动力学性能评估、车辆结构安全寿命评估技术、服役致损结构的寿命评估方