本书共分15章，内容包括热力学系统及其基本变量，热力学第一和第二定律，热力学基本方程，统计热力学导论，从热力学基本方程到热力学性质，热力学性质之间的关系，热力学平衡态与稳定性，材料过程热力学计算，构建近似热力学基本方程，气体、电子、晶体和缺陷的化学势，单组分材料的相平衡，溶液的化学势，化学相平衡和相图，化学反应平衡，以

起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一，在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用，极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人，旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能，灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而，三维转动往往存在离心力与摩擦，系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系

本书是动力与能源学科方向应知应会知识点归纳总结的教科书。本书明确标注出力学相关知识点，是固体力学、流体力学、工程热力学、自动控制等多学科知识点共性的提炼。期望读者打破课程的桎梏，用辩证统一的眼光审视已掌握的知识点。本书也是一本工科专业教育改革的论著。借助学生熟悉的认知体系，以力学的视角审视人才的核心价值观。将力学、教育

本书内容主要包括爆轰领域研究进展、斜爆轰现象和机理分析、斜爆轰研究方法和斜爆轰应用形式探索四大部分。第一章介绍以往爆轰波的波面结构以及起爆、传播机理方面的进展，并对气相爆轰的工程应用进行简明分析，作为后续斜爆轰研究的基础。第二、三、四、五章聚焦斜爆轰现象和机理分析，分别探讨了斜爆轰的起爆机理和波系预测模型，揭示了斜爆轰

本书是在为材料科学与工程大类专业讲授“固体物理概论”课程讲义基础上修改、编写而成的。首先从倒易空间及倒易点阵入手，结合晶体衍射帮助读者建立起波矢空间的概念；在此基础上系统地介绍了晶格振动的色散关系、声子的概念以及如何利用爱因斯坦和德拜理论模型讨论晶体的热学性质；紧密结合电子论的发展历程，从易于理解的经典自由电子模型到量

以畜禽粪肥还田利用为核心，促进畜禽粪便资源化利用，推进种养结合农牧循环，是提升土壤耕地质量和防治农业面源污染的重要举措。本图集基于第二次全国污染源普查获得的第一手资料，并依据畜禽粪便土地承载力测算方法编制而成。图集首次以县域为基本单元，绘制了全国及分省的畜禽养殖分布、畜禽粪便氮供给量分布、作物氮需求量分布、土地承载力分

本书针对现有的混合式学习模式中存在理论、实验及创新实践三个环节的时间及空间分离问题，探索并构建一套“理实同步-虚实结合-资源共享”线上线下混合式人才培养平台。包括：建立了全新的通信网络控制模型，解决了通信互联网络引入的时延问题，实现了混合式学习线上线下课程的同步集成，提高了高校课堂教学效率；解决了个性化知识建构平台集成

该书共5章，分别介绍有限元和混合有限元理论基础及其应用。最精彩的是第4和第5章，详细介绍非定常偏微分方程有限元法中的有限元空间和有限元未知解系数向量的降维方法，可将含数十万乃至上千万未知量的有限元迭代方程降阶成为只有很少几个未知量的降阶方程，理论和数值例子都证明了两种降维方法的正确性和有效性。这些降维方法都是作者原创性

本书为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。金属材料是人类使用最广泛的材料之一，在国防建设和国民经济发展中发挥着不可替代的作用。随着科学技术的进步，金属材料朝着高性能化、功能化等方向快速发展，以满足新型装备对力学、物理、化学等性能更高更广泛的要求。本书总结了作者团队在超高强度钢、新型高温合金、非晶合金及其复合材料、高强韧

本书为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。金属材料是人类使用最广泛的材料之一，在国防建设和国民经济发展中发挥着不可替代的作用。随着科学技术的进步，金属材料朝着高性能化、功能化等方向快速发展，以满足新型装备对力学、物理、化学等性能更高更广泛的要求。本书总结了作者团队在高强高导铜及其复合材料、高强韧铝基复合材料、晶界强化金