本书对散料搬运刚散耦合系统的运动学与动力学问题进行了研究，以重型刮板输送机为例，建立了主要零部件的刚体模型，并进行了静力学分析；采用离散元法建立了煤散料模型，同时构建了煤散料与刮板输送机的刚散耦合模型，重点探讨了重型刮板输送机刚散耦合系统的运动学及动力学问题，包括关键结构部件及煤散料的运动分析。对重型刮板输送机在复杂工

本书基于SpaceSim软件系统介绍航天器系统仿真建模理论、软件及模块设计与场景应用。本书共6章，主要包括绪论、SpaceSim软件概述、空间环境模型、航天器轨道动力学与控制、航天器姿态动力学与控制、运载火箭及导弹仿真。书中程序及算例可从网上下载，以便于读者深人理解航天器系统仿真建模理论，并应用软件解决实际工程问题。

教师是立教之本，兴教之源。“双减”政策的全面实施，不仅让我们在教育教学中更加关注学生的健康成长，也让我们逐渐认识到教师工作强度有效调适的重要性。教师专业生活样态是影响学生健康成长的重要因素，教师工作强度的有效调适既是教师专业高质量发展的重要保障，也是促进学生学业质量提升的基本前提。本书依托东北师范大学教师教育省部共建协

《东方考古》是山东大学文化遗产研究院、历史文化学院考古系和山东大学博物馆联合编辑的系列丛书，分集陆续出版。本丛书内容以中国及东亚地区的考古学和古代文明研究为重点，广泛吸收国内外学者的**研究成果，体现了考古学研究的新思路、新理论和新方法。第21集为山东大学考古专业成立五十周年纪念专刊，收录了49篇研究论文、4篇发掘报告

数独是一种老少皆宜的益智类游戏，从懵懂孩童到耄耋老人，都可以在数独游戏中找到乐趣。四宫数独是数独的启蒙题型，看似简单，却包含着数独所有重要元素，会用到数独最重要的解法，非常适合初次接触数独的孩子。四宫数独可以激发孩子的学习兴趣，让孩子快速理解数独、爱上数独，在游戏中锻炼逻辑推理能力、观察力和判断力，潜移默化，寓教于乐。

数独是一种老少皆宜的益智类游戏，从懵懂孩童到耄耋老人，都可以在数独游戏中找到乐趣。六宫标准数独是数独的基础题型，看似简单，却包含着数独所有重要元素，会用到数独最重要的解法，非常适合刚刚接触数独的孩子。六宫标准数独难度适中，可以激发孩子的学习兴趣，让孩子保持挑战的动力，在游戏中锻炼逻辑推理能力、观察力和判断力，潜移默化，

数独是一种老少皆宜的益智类游戏，从懵懂孩童到耄耋老人，都可以在数独游戏中找到乐趣。六宫变型数独看似简单，难度却较六宫标准数独有较大提升。解开六宫变型数独，除了需要熟练掌握标准数独的解法外，还要学习变型数独的特有解法，开拓思路，多角度思考。本书所选四种六宫变型数独都对题目的区域进行了特殊划定，提升了题目的难度和趣味性，可

本书不是科学著作，而是对一个专注于科学工作的学者得以成长的人文环境的叙述。特别是作者对亲人、**、老师、同学和朋友的生平及生活往事加以回忆记叙并加上一些注释，成为一册，名之为“幽思难忘”。借以虔诚表达作者对他们的感激之情，并用来鞭策自己，不许懈怠。本书前五篇是纪念已作古的亲人，后八篇是缅怀已作古的**、老师和同学挚友。

规则样例学习主要是通过样例（动-静态样例、范例和例题等）学习，归纳和运用新规则的过程。笔者将样例学习划分为问题解决样例学习与规则样例学习两种，并开展规则样例学习研究近20年。在数学、物理、化学、生物学、解题、写作和语法规则等样例学习实验研究的基础上，归纳出8种规则样例学习模式，建立了规则样例学习理论。在促进迁移问题解决

多智能体系统协调控制是控制领域的研究热点，正渗透到社会系统、生物系统、军事系统、经济系统等众多领域中，其相关的研究已成为目前学术界一个具有挑战性的研究课题。本书系统地介绍作者近年来在多智能体系统的协调分析与控制领域的研究成果，具体内容包括线性多智能体系统的有限时间编队跟踪控制、包含控制、编队包含控制，以及非线性**者-