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本书立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向，以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象，从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法，有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。

我国西部高山峡谷地区的水电工程厂房多布置在岸坡内，地下洞室群修建面临高地应力带来的开挖卸荷、岩爆、块体失稳等工程地质问题。本书基于重大工程实践，阐述高地应力反演、岩体本构模型和围岩稳定性计算的方法，提出匹配脆弹塑性损伤的非线性霍克-布朗模型精确执行算法，开发考虑结构面分布特征的圆盘模型，实现洞室开挖关键块体快速切割与精

本书系统介绍结构动力学特性求解的基本原理、基于谱几何法的动力学特性分析方法以及任意边界条件下回转类板壳结构动力学特性，主要内容包括：基于谱几何法的动力学特性分析方法、数学原理、回转类板结构横向振动特性分析、面内振动特性分析、三维振动特性分析、回转类壳体结构动力学特性分析、回转类板-壳耦合结构动力学特性分析以及球?鄄锥?

本书基于中国城市科学研究会标准《绿色建筑应用技术指南》（T/CSUS52—2023），针对其中技术条文内容进行进一步扩充和延展。本书详细总结绿色建筑技术实施过程中涉及的规划建筑、土木结构、设备能源、电气自动化以及建造运管方面的主要技术原理、实施策略，内容覆盖规划、建筑、结构、暖通空调、给水排水、电气、建材、景观、施工、

我国重金属污染问题较为突出，近年来，针对SO2、NOx、颗粒物等常规大气污染物治理取得了显著的成效，但重金属污染物问题仍然缺乏关注。燃煤、有色金属冶炼、钢铁、水泥、垃圾焚烧等工业行业是重金属重要排放源。本书介绍近年来国内外在这些领域内的研究进展，以及作者自身的研究和创新性成果，系统详细论述上述行业重金属排放特征及影响因

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白云岩-鄄蒸发岩共生体系在各大沉积盆地均有分布，与油气资源息息相关，本书综述了国内外各大沉积盆地共生体系发育特征，以川东北飞仙关组共生体系为典型研究对象，探讨共生体系沉积特征、白云岩成因、源?鄄储?鄄盐特征等相关问题；划分出了共生体系中岩石类型及组合方式，探讨其差异的形成过程、分布规律、主控因素；厘清了川东北飞仙关组共

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本书共分15章，内容包括热力学系统及其基本变量，热力学第一和第二定律，热力学基本方程，统计热力学导论，从热力学基本方程到热力学性质，热力学性质之间的关系，热力学平衡态与稳定性，材料过程热力学计算，构建近似热力学基本方程，气体、电子、晶体和缺陷的化学势，单组分材料的相平衡，溶液的化学势，化学相平衡和相图，化学反应平衡，以