本书OBOT机械臂为核心,分为机器人及ROS基础知识与桌面六轴机器人实验实训指导两篇,共5章,具体内容包含机器人的运动学基本原理、桌面六轴机器人的组成、机器人操作系统(ROS)基本知识、桌面六轴机器人示教器实验实训、基于ROS的桌面机器人实验实训。本书根据六轴机械臂拥有工业机器人及ROS的双系统特点,围绕机械臂展开介绍
截至2023年8月,我国已上线了226个地级以上行政区的地方公共数据开放平台,基于公共数据的开发利用成果不断形成,公共数据资源为不断做强做优做大数字经济、构筑国家竞争新优势提供坚实支撑。本书构建了一个系统、全面、可操作的公共数据开放评估指标体系,包括准备度、服务层、数据层、利用层四个维度及下属多级指标,并基于这一指标体
本书共16个项目58个任务,主要介绍如何通过虚拟机安装与使用Rocky9.3,如何管理文件系统、用户和组、磁盘、软件包、Linux文件共享,另外,还讲解了Systemd概述与进程管理,网络基础设置,配置与管理DHCP服务器、DNS服务器、Web服务器、FTP服务器、邮件服务器、MariaDB服务器,远程访问Linux服
本书将沿着整个“杀伤链”为读者提供应对策略和技巧,揭示黑客在现场交锋中可能占据的优势,并教授防御者如何在这场计算机版的“猫鼠游戏”中出奇制胜。本书每一章节均分为两大部分,分别专注于进攻与防守两方。开篇先介绍网络对抗原理及计算机冲突的原则,引领读者深入探索欺骗、人性、经济等核心原则,并进一步了解人与人之间冲突的更多内涵。
本书旨在为读者提供关于数字图像处理和分析领域的基础知识和技能,帮助读者理解数字图像处理的基本概念、方法和应用,以及如何运用这些知识解决实际问题。通过本书的学习,读者将能够掌握图像处理的核心原理,并具备处理和分析数字图像的基本能力。本书包括以下主题:数字图像基础知识、图像增强、图像滤波、图像分割、图像特征提取、图像识别与
本书从基于GoogleEarthEnginecodeEditor在线Web中实现从账号申请,到JavaScript基础,再到GEE常用功能和GEE案例的分析等角度,渐进式讲解了GEE遥感云计算的相关操作技术,具体涵盖JavaScript中EE对象、矢量、影像、图像可视化、影像的上传和下载、影像去云、影像时间和边界筛选、
数控技术是实现工业自动化、柔性制造和制造信息化的基础。本书系统地介绍了数控技术概论、数控编程、CNC装置、CNC机床的伺服系统和位置检测装置、CNC机床的机械结构和刀具系统、CNC技术发展等知识,并提供参考译文,以便读者学习。
"全书精心设计了16个项目,巧妙地分为五大部分。入门篇引领读者初探数据库世界,涵盖数据库概述及MySQL的安装与配置;基础篇则深入数据库核心,详细讲解数据库及数据表的基本操作、数据类型与字符集、数据的增删改查等关键技能;进阶篇则进一步提升读者的技术水平,涵盖索引、视图、存储过程和函数、触发器等高级话题;管理和维护篇则专
随着微信、微博等“微”媒体平台的普及,微学习资源逐渐成为人们个性化、碎片化学习的重要资源。本书结合真实的教学场景,系统介绍了思维导图、教学动图、微场景、微课、微教材、智慧教学工具和VR/AR工具这七类较典型的微学习资源的教学应用、设计要领以及制作过程。 —————————————————————————————————
本书旨在为读者提供一份全面的指南,介绍如何基于Unity3D和XDreamer平台开发虚拟现实应用。全书包括7个项目,采用基于项目的学习方法,将理论知识与实际应用相结合。本书内容包括从Unity3D基础功能介绍、室内场景漫游交互、游戏闯关设计的高级概念,到复杂的引擎拆卸展示等。无论是虚拟现实的初学者,还是有一定经验的开