现代控制理论是自动化及其相关专业的一门基础课程。《现代控制理论基础》以线性定常系统的状态空间方法为主线，详细介绍了系统状态空间表达式的相关概念与构造方法、状态空间表达式的求解方法、系统能控性与能观性的相关概念与判定方法、李雅普诺夫稳定性的相关概念与判定方法、系统综合的各种方法，以及线性矩阵不等式技术在系统分析与综合过程

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本书根据中国数学会制订的“中国大学生数学竞赛大纲”、江苏省普通高等学校非理科专业高等数学竞赛委员会制订的“高等数学竞赛大纲”和教育部制订的“考研数学考试大纲”编写，内容分为极限与连续、一元函数微分学、一元函数积分学、多元函数微分学、重积分、曲线积分和曲面积分、空间解析几何、级数、微分方程等9个专题，每个专题又含“基本概

本书向读者展示了一个物理学家眼中的灿烂世界，以及众多划时代的物理思想是如何产生和进化的。读者可以先和卢瑟福一起吃早餐，从一片面包中了解物质结构的奥秘；再和曼德博一起丈量海岸线，从一片雪花中透析自然界的自我复制；之后和胡克、牛顿一起做实验，追随物理学家们进入光到底是波还是粒子的长达三百年的大争论；还能和爱因斯坦一起“舌战

本书由绪论、实验、实验技术与仪器、附录和实验报告五个部分组成，绪论部分包括物理化学实验基本要求、物理化学实验安全基本知识、实验误差及数据处理；实验部分包括化学热力学、电化学、化学动力学、胶体及界面化学等27个实验；仪器部分介绍了实验需要用到的仪器设备的基本原理和使用注意事项；附录部分收录了常用的物理化学数据。