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采矿是除农业以外人类从事的生产活动，从约50万年前旧石器时代人类为获取工具而采集石块开始，人类历史发展的每一个里程碑无不与采矿相关。进入21世纪，我国经济持续快速发展，煤、铁等能源资源类固体矿产的需求量持续快速增长，加之科学技术的进步，采矿业面临着新的发展要求。固体矿物的开采方式分为露天开采和地下开采。现代露天开采是工

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