本书是“职业教育城市轨道交通专业教材”之一，是根据城市轨道交通培养方案编写的项目式职业教材。通过6个项目下的20个任务，比较全面地介绍了城市轨道交通的继电器、轨道信号、信号机、道岔、转辙机、轨道电路、应答器、计轴器、6502电气集中联锁、计算机联锁、列车自动控制(ATC)系统、列车自动防护(ATP)子系统、列车自动监控

本书将首先简要分析船舶与海洋工程的意义和内涵，以及船舶与海洋工程的任务是什么，并在此基础之上围绕船舶与海洋工程展开。在海洋贸易运输方面，通过对于船舶知识的讲解让读者从新角度理解海上丝绸之路，并简述传统船舶和高技术船舶的种类和概念。在海洋科考方面，本书将从极地科考技术与装备、水下技术与装备和水下探测技术与装备三个方面来说

《船舶消防》一书，由大连海事大学航海训练与工程实践中心的杜林海、陈永盛、乔志主编，共包括船舶消防安全管理、海船消防理论、船舶防火结构、通风系统、脱险通道、船舶消防器材、火灾的探测和报警、固定消防系统、船舶消防组织及其训练九章内容。

本教材分为上下两篇，共八章内容。上篇为理论篇，包含4章内容：第一章为商船概述，第二章为渔船概述，第三章为船舶信号部分，第四章为商渔船导助航及相关设备。下篇为实践篇，包含4章内容：第五章为商渔船碰撞事故的规律和成因，第六章为船舶应急，第七章为商渔船长谈避碰，第八章为典型案例分析。

智能驾驶技术是影响未来汽车产业发展的重要因素，其分为驾驶辅助和自动驾驶两个阶段，自动驾驶有单车智能自动驾驶和车路协同自动驾驶两条技术路线，而车路协同自动驾驶是近年来自动驾驶发展的热门方向，其核心是在单车智能自动驾驶的基础上，借助车与车、车与路、车与云、车与人的协同配合，实现完全自动驾驶。本书首先简要介绍了智能驾驶的发展

近年来智能车辆的研究成为热点，其中路径规划与跟踪控制是研究的核心问题。若要保证实际车辆自主行驶效果，必须在应用路径规划与跟踪控制算法的同时，结合车辆自身的运动与动力学特性，基于车辆动力学模型实现精确预测与控制。本书主要阐述如何通过数据驱动的方法，采用概率统计学原理进行车辆模型状态参数估计。主要包括驱动力统计学预测模型的

本书属于国家出版基金资助项目《智能车辆前沿技术丛书》其中一分册。本书在北京理工大学汽车研究所多年的科研成果基础上，包含了参加“跨越险阻”、“中国智能车未来挑战赛”等国内重大赛事活动的技术积累，融合了最新技术发展。其内容主要包括智能车辆的分级、发展、先进驾驶辅助系统；智能车辆自适应巡航控制技术；智能车辆前向防撞技术；智能

目标检测和跟踪是无人驾驶车辆/智能车辆环境感知和任务场景检测的重要技术，是无人驾驶车辆安全行驶、避让动态障碍物、真正拥有自主决策能力的基本条件。本书围绕智能车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求，根据作者研究团队多年的研究成果，结合智能驾驶系统和平台特性，对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了

本书作为高校教材，已经通过外聘专家审核。本书以铁路客运服务岗位的相关工作过程为基础，紧密结合一线工作实践和职业需求来编写教学内容，涵盖了铁路客运服务典型工作场景的常用英语表达法及沟通技巧，内容丰富，系统全面。全书共由5章组成，包括常规单词、日常语句、列车广播、情景对话和旅游景点地高铁车站简介。第一章“常规单词”介绍了铁

《骑行上海2》是在《骑行上海》的基础上进一步展开对上海骑行系统的研究。近年来，骑行作为一种新的生活方式与文化被越来越多人热爱，本书在简要介绍了哥本哈根、鹿特丹、巴黎、维也纳等全球自行车友好城市的骑行系统建设概况后，着眼于上海(中国骑行系统建设最好的城市)的骑行系统如何进一步完善停车点建设以及与公共空间衔接的问题，目前虽