本书基于国家自然科学基金项目（无人机在非合作环境下分布式控制与优化问题研究）成果，系统梳理了多智能体系统近年研究现状，全面介绍分布式协同优化控制、非线性多智能体协调控制、协调预设性能控制、事件触发机制下的多智能体系统协同性能控制等研究热点的问题描述、控制器设计以及系统分析方法，重点讨论非线性系统的协调控制，特别是包含未

人类在长期实践中，通过探索各种资源运用及筹划的基本规律，形成了运筹思维。从古代先贤的“孔孟之道”到战国时期的“合纵连横”，从钱学森的“系统工程”到华罗庚的“优选统筹”，从新冠疫情中的“大数据分析”到OpenAI的“ChatGPT”，从图像识别中的“机器学习”到区块链中的“算力分配”，无不体现了运筹思维的精妙。新时代的大

本书主要介绍近期在工程可靠性领域的科研最新成果，内容涵盖土木工程、航天航空工程、海洋工程、水利工程等多个工程应用范围。主要探讨研究方向包括建筑结构模型修正、飞行器模态更新、大跨空间结构高阶矩估计、岩土参数多元联合分布、台风风场分析、高层结构抗震、软土渗透灾害分析等。本书每一章节将从理论原理出发，结合工程运用，将各个研究

本书在给出严谨的统计理论知识的同时，注重例题中贯穿统计思想，采用R软件实现数理统计的计算和分析，并对结果进行解读。教材中每一个例题，均是编者根据多年的教学经验积累精心挑选，为巩固课程内容，每个例题给出详细的解题过程的同时，给出R的实现代码、输出结果和解释，有利于读者在学习中借鉴使用。本书利用R语言强大的作图功能，对结果

全书共14章，系统讲述了有限元分析的一般流程设置、接头处理、各种类型的有限元分析技术与应用(包括频率分析、热力分析、疲劳分析、非线性分析、屈曲分析、跌落测试分析等)、压力容器和子模型、设计算例优化和评估分析以及工况和拓扑优化等。在讲解过程中，每个重要知识点均配有实例讲解和练习实例，可以提高读者的动手能力，并加深读者对知

本教材全面、系统地介绍了有限元法的基本概念、基础理论、分析计算方法、ANSYS17.0软件操作、结果分析及工程实际应用。在兼顾基础知识的同时，强调实用性和可操作性。教材分为8个章节，分别介绍有限单元法理论基础、杆系结构有限单元分析、平面问题及三角形单元、空间问题及体单元、线性方程组解法、ANSYS基本操作与应用、单元划

本书结合实例，介绍了数据处理基础知识、试验设计及其数据处理方法，并结合MATLAB、Origin等软件进行试验设计和数据处理案例解析。介绍了数据的特征与数据处理基础知识，试验设计理论与数据处理方法。本书还编入了适量数据分析解读、插图及中英文表达案例，可为大学本科高年级学生及研究生写作起到一定参考作用。配以PPT课件和案

本书是模式识别领域的入门教材，系统阐述了模式识别的基础知识、主要模型及热门应用，并给出了近年来本领域一些新的成果和观点.全书共15章，分为五部分：第一部分(第1-4章)介绍了模式识别的基础知识；第二部分(第5-6章)介绍了与领域知识无关的特征提取；第三部分(第7-10章)介绍了分类器与其他工具；第四部分(第11-12章

本书为国家自然科学基金项目支持项目，随着现代工程技术的发展，仿真分析不断追求针对更复杂的问题模型获得更高的计算精度。一方面这需要CAD与CAE不断发展更新，另一方面更依赖于二者之间的结合程度。考虑到目前CAD的产值规模以及其建模优势，本书作者结合等参变换的思想提出了等几何分析(IGA)，即将CAD中的精确几何模型直接作

本书将可信性理论与经典的可转移合作博弈结合起来，构建了模糊支付情形合作博弈的理论框架，基于可信性测度和模糊变量，以及期望值、乐观值、悲观值等指标，分别定义和研究了期望值/乐观值/悲观值可信性核心、可信性沙普利值、可信性谈判集和可信性核原等解概念的数学性质和相互关系，并指明了可信性博弈论下一步的研究方向。