本书为2024世界交通运输大会(WTC2024)论文集(桥梁工程、隧道工程与轨道交通)，是由中国公路学会、世界交通运输大会执委会精选的143篇论文汇编而成。此论文集重点收录了桥梁工程、隧道工程与轨道交通领域的前沿研究及创新成果。

本书为2024世界交通运输大会(WTC2024)论文集(交通工程)，是由中国公路学会、世界交通运输大会执委会精选的130篇论文汇编而成。此论文集重点收录了交通工程领域的前沿研究及创新成果。

本书为2024世界交通运输大会(WTC2024)论文集(公路工程)，是由中国公路学会、世界交通运输大会执委会精选的142篇论文汇编而成。此论文集重点收录了公路工程领域的前沿研究及创新成果。

本书以微小型无人水下航行器集群协同为研究对象，从仿生集群智能与复杂系统建模的角度，系统阐述了作者所提出的免疫智能体交互网络建模理论方法，主要包括交互网络建模框架建模、单体智能性建模、群体协同性建模、信息融合基础建模、分布式仿真环境建模及应用等内容。本书为微小型无人水下航行器集群智能感知与协同控制提供了方法和技术参考，也

近年来，随着我国经济的持续快速发展，城市规模不断扩大，城市人口不断增加，城市交通拥堵问题日益严重，地面交通承载能力日显不足。在此形势下，大力发展轨道交通已经成为解决城市交通问题的重要手段。城市轨道交通运输组织工作是城市轨道交通运营的核心内容之一，该工作担负着指挥列车运行、保证行车安全、提高运输效率的重要任务。基于此，本

本书结合十三五国家重点研发计划”海上搜救关键技术研究与示范”项目重要研究成果和十四五国家重点研发计划”海上遇险目标立体搜寻与高清晰观测关键技术”项目最近进展，系统的总结和阐述了全链条化的海上搜救应急综合信息保障关键技术，并展示了这些技术在实际海上搜救业务中的应用。主要内容涵盖海洋环境数值预报技术、海上遇险目标漂移规律及

主动式悬架有很多的优势，但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用，这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性，对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外，能量是驱动执行器的重要元素，节能控制具有重要的实际意义，但是一些现有的控制方法会导致额外能量消耗，如主动悬架控制中

本书由四个部分组成。第一个部分驾驶员风格和意图的研究，主要进行不同驾驶员风格和意图的识别方法研究，这是实现智能汽车个性化控制的基础；第二个部分发动机瞬态油耗模型的研究，着眼于建立高精度的发动机瞬态油耗模型，这是提高燃油车和混合动力车燃油经济性的基础；第三个部分是高实时性动态规划方法的研究，各种新方法在保持计算精度基本不

本书系统地阐述穿越断层带隧道建设复杂理论和关键技术，综合反映作者在该领域的科研成果。核心内容：1)适用于层状异性介质、半无限体及复合平面、断层带非线性变形等问题的DDM理论和数值方法、任意构造应力场优化反演方法；2)裂隙岩体剪胀变形的力学成因及其体积应变的计算方法；3)基于统一本构模型和一维柱状结构，构建裂隙岩体非线性

本书重点针对水下无人航行器(UUV)协同定位在构型设计、误差建模、定位模型与方法以及定位结果质量控制等方面存在的关键问题，论述UUVs编队协同定位及其质量控制的理论和方法。论述了UUVs协同定位的基本理论和影响定位精度的关键误差，提出了水下无人航行器海洋时空基准的获取与传递方法，优化了UUVs协同定位的编队构型，构建了