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全书分四大篇，共十四章，对现代船舶轮机设备组成、工作原理和基本作用作了比较完整的介绍，分别讲述：热工基本知识；船舶主推进动力装置，包括柴油机的基本知识，柴油机的基本结构及部件，柴油机系统，柴油机的起动、换向、调速、操纵及运行管理，船舶推进装置等；船舶辅机，包括船用泵，甲板机械，船舶制冷和空气调节，船用辅助锅炉和废气锅炉

当前国内关于FSPM电机控制策略的研究大多集中于传统FOC策略，且主要面向三相电机，而关于MPC和多相FSPM电机控制的研究相对较少，特别是多相FSPM电机的容错MPC方法。本书将以此为出发点，对FSPM电机模型预测控制策略进行深入探究。为拓展该类型电机的应用领域，本书将主要从以下方面展开：首先，本书从模型预测控制出发

下潜！下潜！下潜！从古至今，人类对深海未知世界的探索无穷无尽。来自中国的大国重器奋斗者号潜入万米深海，完成了重要的科考任务并成功返航。万米深海探测对于人类了解地球与生命演化过程、发现新物种、探索新能源等方面有着巨大的贡献。这件不可思议的大国重器是如何下潜到海底万米的？它在深海又是如何工作的？海底又有什么奇妙的宝藏？让我

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本书是北京交通大学本研跨学科高级课程“轨道交通系统动力学与MATLAB程序设计”的授课教材。全书分为两部分：第一部分为MATLAB知识，包括MATLAB简介、MATLAB编程基本知识、MATLAB绘图、MATLAB数值分析等内容；第二部分为轨道交通系统动力学理论及编程实践，包括单自由度车辆模型、多自由度车辆模型、分布参

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本书是依据住建部、工信部联合决定组织开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展（以下简称"双智发展”）试点工作的内容为依据，以住建部、汽车百人会等牵头单位组织编写的两份白皮书为依托，通过5G通信、车路协同等内容实践讲解智慧城市的建设。全书共分为11章，其中第1～2章讲解智慧城市中的车路协同基础与业务场景内容；第3～4章

本书以汽车维护实际操作为主要内容，详细介绍汽车维护操作内容和操作方法。全书共有6个项目，主要包括汽车维护基础知识、举升前维护、举升至高位维护、举升降至中位维护、举升降至低位维护以及汽车外部美容维护等。本书将知识目标、能力目标以及素质目标融入每个任务，在技能提升的同时进行职业素养、安全生产、爱岗敬业、工匠精神等多方面素质

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