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本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术，内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。本书提供机器人开发实例配套的相关资源及电子教案，读者可在华信教育资源网(ht

人工智能已在多个行业得到成功应用，大模型的应用已成为突破性进展的重要驱动力，而在特定垂直领域，如医疗、法律、金融等，大模型微调面临独特的挑战和需求。本书致力于大型语言模型微调与应用的关键技术，探讨两个热门应用方向：大模型的知识专业性和时效性。剖析了垂直领域大模型训练的背景及意义，探讨大模型在垂直领域的迁移学习、应用部署

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