导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点,尤其是针对多运动体无人系统,高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段,智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成果,系统介绍智能无人
机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一,本书系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状,构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系,以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工(磨抛、铣削、制孔等)中的应用。全书共9章,第1章介绍机器人加工的发展趋势与技术难题,第2章介绍机器人加工运动链、加工误差定量传递模型与常用三
喷墨打印是以墨滴为基础,集喷射工艺、扩散沉积过程分析及计算机辅助设计于一体的先进微加工制造技术。本书立足于墨滴产生、滴落和碰撞的科学机理,系统地介绍了喷墨打印复杂过程、材料工艺等影响因素和喷墨各阶段表征方法。全书共16章,详细讨论了墨水从喷墨打印头内喷出,穿过空气然后撞击衬底并扩散,最后形成沉积物的过程;介绍了喷墨打印
本书围绕工业机器人设计和服役中常面临的整机可靠性与精度保持性不足、定位精度低、核心部件测评方法准确度不高等关键科学与技术难题,系统阐述工业机器人可靠性设计理论与方法。全书共5章。第1章介绍工业机器人及核心部件在可靠性设计与测评方面存在的问题、研究进展及未来发展趋势;第2章介绍整机故障影响、可靠性预测与分配方法;第3章讨
本书知识内容都结合了具体的操作实例进行了讲解,并配有具体的操作插图,更直观,更实用,读者可以轻松体会PhotoshopCC的精髓,快速提升图片处理等技能。本书提供了学习PhotoshopCC从入门到精通所必备的各类知识,共包含十二章,包括初始PhotoshopCC,PhotoshopCC的基础操作,图层,选区,色彩知识
本书是一本面向网络安全技术初学者和相关专业学生的基础入门书籍,从“攻”“防”两个不同的角度,通过具体的入侵实例,结合作者在高职院校从事网络安全教学的经验和心得体会,详细介绍了网络攻防基本原理和技术。本书分为3个部分,分别介绍了计算机网络安全基础、网络安全攻防技术、Web网站攻防技术,共13章。书中的所有实例均有实训背景
本书的编写从办公软件在工作和学习中的实际应用出发,在课程结构、教学内容、课程思政和教学方法等方面进行了新的探索与改革创新,使读者能够更好地掌握本课程的内容,以及提高读者对课程的兴趣,增强学习动力,提升实际操作技能。本书以Windows10+WPSOffice为平台,分为WPS文字篇、WPS表格篇、WPS演示篇3部分,以
本书全面而深入地介绍了计算机科学中数据结构的基本概念、原理和应用。主要内容包括:数据结构概述、线性表、栈和队列、串、数组与广义表、树与二叉树、图、查找、排序。此外书中还介绍了数据结构的应用,展示了数据结构在算法设计、数据库系统、操作系统、网络编程等领域中的具体应用实例,并且提供了丰富的实验题目和练习题,帮助读者加深对数
随着计算机、网络通信、人工智能、量子信息等技术的蓬勃发展,信息系统安全的重要性日益彰显。建立信息系统安全体系是保护计算机与网络平台安全的基础。本书结合信息系统的安全需求,系统介绍身份认证、访问控制、文件加密、安全审计、完整性保护等多方面技术,并结合典型案例介绍新型信息系统的关键安全技术。全书共分为12章,第1-2章介绍
本书采用图形化的方法讲解人工智能和机器学习的知识与技术,并且借用图形化软件KNIME采用拖、拉、拽等“傻瓜式”的操作完成从简单到复杂的机器学习项目。全书分为三个部分,分别是人工智能技术入门、传统机器学习和深度学习。本书具有图说图解、自上而下、够用即止、实战掌握的特点,操作步骤描述详细,图文并茂,内容翔实、详略得当。