本书以“夯实基础、面向应用”的指导思想为基础,按照高校大学计算机通识课教学目标进行编写,突出对大学生应具备的计算机知识、计算思维和信息技术素养等方面能力的培养。本书主要涵盖计算机基础知识、计算机网络知识、素材的处理、文档编辑与排版、数据计算与统计、演示文稿设计与制作、算法与计算思维、Python程序设计等内容,具有内容
本书首先介绍了深度卷积神经网络模型(CNN)、依赖注意力机制Transformer模型、脉冲神经网络(SNN)模型的基本原理,同时介绍了作者的最新研究,如基于粒子群优化的深度神经网络模型、基于知识蒸馏的手写汉字识别深度神经网络模型压缩、用于手写汉字图像识别分类的并行快速VisionTransformer模型、用于手写汉
本书为章节式体例,全书共分八章系统介绍了认识工业机器人、工业机器人的组成结构、工业机器人操作与编程、工业机器人常用外围设备、工业机器人运动装置设置、工业机器人的执行机构、工业机器人基本训练、工业机器人的应用等方面的内容,全面阐述了工业机器人的类型、结构、控制系统以及编程技术,以帮助学生和读者深入理解工业机器人应用技术,
本书主要围绕当前发展较为前沿的同态加密、全同态加密技术展开,系统介绍了该技术的研究前景、发展历史、基础构造、方案特点、典型应用。本书研究内容以全同态加密方案的基础理论和典型构造为主,还包含同态加密在一些典型场景如联邦学习等的应用。书中主要内容包括:单同态加密方案、类同态加密方案、全同态加密方案、多密钥全同态加密方案、同
本书针对围绕不确定条件下多智能体系统的分布式滤波算法开展深入研究,为MAS分布式估计算法逐步从理论走向应用奠定坚实的技术基础。书中将先通过引言介绍不同不确定条件下的研究现状以及现阶段研究的不足,再通过问题描述与建模提出算法数学描述和算法推导,最后在特定应用背景下,仿真验证算法的有效性。本书可以作为电子信息类、自动化类、
空间机器人是随着空间在轨服务技术的发展而快速发展的一项前沿技术,它涉及机械、电子、力、通信、控制等多个领域。本书作为空间机器人入门的基础教材,主要包括空间机器人的整体介绍、空间机器人驱动与机构、空间机器人感知技术、机器人运动学基础、空间机器人运动学建模、空间机器人路径规划、自由漂浮空间机器人路径规划、空间机器人动力学建
本书基于CentOS7平台,详细介绍了Linux操作系统虚拟机的安装方法,Linux的常用命令、vim编辑器的使用,网络服务器配置与管理,包括Samba、FTP、DHCP、Apache服务器等基础知识和前沿应用,通过大量实际操作任务和实训案例,讲解Linux操作系统的使用技巧,既包括针对具体知识点的基础性实例,也包括针
AfterEffects是Adobe公司推出的一款图形视频处理软件,主要用于影视后期制作,包括创建动态图像、视觉特效、电影级影片字幕、片头、过渡效果、特效以及影像合成,是一款功能强大的影视后期合成处理专业非线性编辑软件,适合电视台、动画制作公司、个人后期制作工作室以及多媒体工作室等机构使用。本书分为9章:第1章为影视合
本书介绍了几种图像拼接效率与质量提升的改进算法,并分析了各个算法对图像拼接效率或图像拼接质量的提升方法,这为图像拼接的实时性和拼接质量提升研究提供了可靠的理论和方法。本书共9章,第1章介绍了当前的图像拼接算法研究现状,并详细介绍了其中常用的几种图像拼接算法和其优缺点;第2章涉及基于纹理分类的多阈值角点检测和区域匹配算法
本书介绍了人工智能安全的概念和范畴,并从理论技术、技术标准、产业生态、伦理、法律等不同角度分析了人工智能所涉及的安全问题及其治理策略和解决方法。除概述外,本书介绍了采用可信计算技术解决人工智能安全问题的方法,以及无人系统安全、基于类脑计算的强人工智能及其安全、智能制造和智能城市中的人工智能应用安全、网络安全、人工智能安