移动机器人的实际作业环境存在各种不确定干扰因素,其测量系统的噪声往往具有非高斯重尾分布或者参数先验信息未知等特性。在这些复杂未知环境下,传统的基于贝叶斯滤波估计技术的同时定位与地图创建(SimultaneousLocalizationandMapping,简称SLAM)算法性能受到了严重影响,其定位精度、地图准确性和计
本书基于软件生命周期,介绍了软件测试全流程所涉及的知识点。全书分为四个部分,第一部分是软件测试与质量的基本概念,并把传统的测试技术编排到测试流程当中,帮助读者构建知识地图和能力矩阵。第二部分是测试项目管理,从实际软件项目运作的角度讲解测试需求分析、测试用例设计、测试执行这些活动是如何在统一的项目管理下进行的。第三部分是
本书在第一版的基础上进行了修订,可作为高职高专“计算机应用基础”课程教材,还可作为计算机从业人员的自学教材。内容针对浙江省计算机等级考试一级考试,亦可作为计算机等级考试的辅导教材。本书共分4个项目,从项目1走进计算机进入计算机的认识、选购和安装;从项目2遨游互联网学习互联网、物联网和典型的网络应用;从项目3探索IT新技
本书作为数据科学的入门教材,以实例分析为主线,结合MySQL,系统地阐述了数据库系统的基本原理、基本技术、基本方法及应用。全书共13章,主要内容包括概述、关系运算、数据完整性、关系数据库标准语言SQL、概念模型和逻辑模型、关系规范化、数据安全、并发控制、数据恢复、数据库设计、openGauss数据库、数据库管理系统设计
全书分为直流调速控制、交流调速控制和数字伺服控制三大部分。直流调速控制部分重点介绍直流电机构成、工作原理和数学模型,介绍典型直流电机的调速控制方法和系统应用技术;交流调速控制部分以异步电机为对象,介绍异步电机结构和工作原理,交流电机的数学建模方法,以及多种典型的异步电机控制技术;数字伺服控制以典型永磁同步电机为对象,以
本书作为应用型本科非计算机类专业学生的公共课程教材,对于学生的专业知识学习和社会实践具有举足轻重的作用。本书旨在为非计算机类专业的本科新生提供关于计算机及相关知识的入门介绍,使他们对计算机的相关知识和应用有整体的认识,提高他们对计算机基础知识的应用技能。此外,通过学习本书,学生还可了解网络数据安全的重要性及防范措施。本
本书主要介绍了由图灵机开启的自动计算的基本思想,阐释了计算机科学的核心原理,考察了过去的一个世纪里计算机科学学科的一些重要概念。在讨论算法、编程、顺序和并行处理时,作者还探讨了新兴的现代思想,比如生物计算和认知建模,挑战了计算机科学作为人工科学的观点,并回答什么是计算机科学。
本书以任务驱动的方式进行讲解,包括初识C语言、数据类型与运算符、程序的结构化设计、函数、数组、指针、字符串、宏和预处理、结构体和共用体、文件、综合实战11个单元,以帮助读者培养良好的编程习惯,熟悉开发工具的使用,了解技术发展现状。
本书共7章,第1章介绍基于复杂数据预测的研究现状及内容概述;第2-4章介绍数据建模的基础知识和代码实现,包括数据预处理过程、变量选择方法和常用的机器学习方法;第5章和第6章详细介绍复杂数据的变量选择方法;第7章介绍一种改进的支持向量回归模型及具体实现过程。
本书内容包括AfterEffects基础操作、使用图层制作效果、使用文字制作动画效果、使用效果和预设制作动画效果、使用蒙版制作蒙版动画、制作3D与跟踪动画、调色技术应用,以及商业综合实训。此外,本书还介绍了各类常用插件的使用方法。