本书系“自动控制课程设计”课程的配套教材,以复杂工业对象的控制系统建模、分析和综合作为讨论对象,从理论和实践两个角度阐述自动控制课程设计相关内容。本书共分为9个章节。第1章介绍自动控制课程设计的背景和目标。第2和第3章介绍控制系统建模方法,第4-5章介绍经典控制算法的设计与实现,第6-8章介绍状态空间控制器与先进控制算
TRSim软件是南网科研院联合国内头部仿真软件企业开发的全国产内核的高压电力装备多物理场计算专用软件,本书为该系列软件之一TRSim-Pre的的基础教程。本书内容包括TRSim-Pre的界面布局、功能介绍和操作指引,包括TRSim-Pre应用基础、基准面/基准轴、草图、曲面、造型、几何编辑、几何修复、装配、网格剖分等基
本书主要论述了如何设计一个能够自主地在陌生环境下生存并完成任务的自主机器人全过程。全书包括两个主要部分:分别为原理部分和实践部分。在原理部分主要通过逻辑的方式论证了一个全自主机器人为什么能够适应未知环境和自主完成任务;在实践部分会探讨对原理部分的编程实现,分别讨论了编程框架的建构,程序的流程图,最后开源了一个全自主机器
本书主要研究如何构建数据要素基础制度,重点围绕《中共中央国务院关于构建更加完善的要素市场化配置体制机制的意见》《中共中央国务院关于构建数据基础制度更好发挥数据要素作用的意见》(简称“数据二十条”)以及全国多地的数字经济、数据要素制度探索实践,探索数据对其他生产要素的放大、叠加、倍增作用,以及数据要素如何推动资源快捷流动
该教材主要包括Vue3简介、Vue3开发环境、Vue3项目创建、Vue3变量和方法、Vue3响应式数据、Vue3模板语法、Vue3状态监听、Vue3计算属性、Vue3组件、Vue3插槽、Vue3生命周期、Vue3过渡与动画、Vue3路由、Vue3状态管理、Vue3数据请求、综合项目实战等内容。特色是采用“岗课赛证”融合
本书独立于具体的数据库教材,遵循数据库设计的具体要求,除了介绍传统的数据库开发阶段,还介绍了微信云开发数据库设计。本书共5章,第1、2章介绍数据库设计的基础知识和步骤;第3、4章介绍数据库课程设计的规范和可用的数据库安装;第5章详细介绍了5个案例的开发过程,目的是力争让读者加强实践动手能力,可参考案例进行应用系统开发的
本书对机器学习的基础知识和基本算法进行了详细的介绍,对广泛应用的经典算法(如线性回归、逻辑回归、朴素贝叶斯、支持向量机、决策树和集成学习等)进行了深入的分析,并讨论了无监督学习的基本方法。用6章对深度学习和深度强化学习进行了相当全面的叙述,不仅深入地讨论了反向传播算法、多层感知机、卷积神经网络、循环神经网络和长短期记忆
本书探索了人工智能与计算机信息技术的发展,书中首先界定了人工智能的基本概念,探讨了其不同的学术流派,并概述了人工智能在研究和应用领域的广泛影响。接着详细阐述了自然语言处理、智能信息处理等关键技术,以及分布式人工智能和Agent技术在现代计算中的重要性。在计算机系统部分,详细介绍了硬件、软件、操作系统和互联网基础,为读者
随着大数据、物联网和5G等技术的发展,人工智能早已进入我们的生活,并作为核心驱动力,对各行各业进行了深刻的塑造和改变,推动着商业模式、经济结构甚至国家战略的升级革新。本书作者精心构建了认知觉醒、工具赋能和商业落地三个篇章九大思维,旨在全方位、多层次地展现AI思维的魅力与力量,为读者呈现一个完整的AI思维框架体系。本书是
本书共有12章:“绪论”概述了机器鱼的研究和发展;“鱼类运动:基于身体和鱼鳍运动的生物学与机器人学”对鱼类和机器鱼的运动进行了系统研究;“线驱动机器鱼”展示了使用线驱动机构的独特机器鱼设计;而“多关节机器鱼的设计与控制”和“胸鳍摆动驱动的机器鱼研究”给出了两种经典设计:一种是尾鳍,另一种是胸鳍;“软体机器鱼”提出了一种