本书主要内容包括绪论、机器人仿真工具基础、机器人学的数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析等。
本书具体内容包括:计算机硬件基础、程序设计与运行、操作系统的形成和发展、CPU管理、内存管理、设备管理、文件管理、同步与互斥、死锁。
本书分为4篇,共12章。第1篇(第1、2章)准备篇,主要介绍Hadoop和Spark的基本概念,以及如何快速搭建Hadoop和Spark的学习环境。第2篇(第3-6章)入门篇,涵盖Hadoop的高级特性、Spark的基础知识与高级特性,以及大数据安全。第3篇(第7-10章)进阶篇,深入讲解数据采集与清洗、数据存储与管理
本书通过30个应用机器学习模型和算法的实际案例,为读者提供较为详细的实战方案,以便进行深度学习。在编排方式上,全书侧重对创新项目的过程进行介绍,分别从整体设计、系统流程、实现模块等角度论述数据处理、模型训练和模型应用,并剖析模块的功能、使用及程序代码。为便于读者高效学习、快速掌握人工智能程序开发方法,本书配套提供项目设
本书内容包括模拟自然界中生物和动物的觅食行为、寻偶行为、交配行为、迁徙策略、狩猎策略等过程中蕴含的优化机制和群体智能行为,原创的106种群智能优化算法。这些生物和动物有分布在广袤土地上蚂蚁、蜜蜂、萤火虫、蝴蝶、蜻蜓、蜘蛛、天牛、瓢虫等多种昆虫,有浩瀚海洋中的麟虾、被囊群、水母、口孵鱼、海豚、鲸鱼等多种鱼类,有茂密森林草
本书着重讨论现代操作系统设计的基本概念、基本原理和典型技术,讲述构造现代操作系统过程中可能面临的各种问题及其解决办法;介绍操作系统设计中的一些非常重要的进展,包括线程、实时系统、多处理器调度、进程迁移、分布式计算模式、中间件技术、微核技术、操作系统的安全性等。为了帮助读者更好地将理论与实际设计相结合,书中选择了目前具有
本书主要讲解时下流行的短视频制作中的特效制作,通过使用AfterEffect等软件完成短视频中光影、气氛、粒子等特效。丰富短视频的同时,也为短视频增加了丰富的视频效果,提高了短视频的观赏度,吸引更多的用户观看并参与到视频制作中。全书共分6章。分别包括短视频特效基础、软件应用基础、主图视频制作、镜头合成、渲染和压缩视频和
本书共6个项目:项目1:简单计算器的设计与实现。项目2:简单文本编辑器的设计与实现。项目3:学生信息管理系统的设计与实现。项目4:《俄罗斯方块》游戏的设计与实现。项目5:《贪吃蛇》游戏的设计与实现。项目6:简单聊天室的设计与实现。
本书以国产自研的强大AI模型DecpScck为核心,呈现了DeepSeek从基础操作到各领域应用的32个实战案例,旨在帮助读者快速掌握DeepSeek的用法。
本书是一部全面介绍遥感与地理信息科学的专著,内容分为遥感科学和地理信息科学两大板块。在遥感科学部分,书中详细阐述了遥感的基本概念、基础理论、传感器与平台、数字图像处理以及专题遥感应用。地理信息科学部分则深入探讨了地理信息的形成与发展、基础理论、空间数据结构与数据库、数据采集与处理、数据查询与分析以及数据的可视化与制图。