本书对图像识别智能放煤技术进行系统介绍，总结了作者近20年来在智能化放煤方面的基础研究和现场应用成果，提出了智能放煤技术需要实现的功能和技术难点，介绍了煤矿井下煤岩图像处理与特征提取、动态煤流图像增强与去噪技术、煤流含矸率识别技术、复杂外观条件下煤岩识别技术、智能放煤技术系统开发与现场应用效果等。

本书为适应煤矿运输班组长安全培训的实际需要，依据《安全生产培训管理办法》、《煤矿安全培训规定》、2021版《安全生产法》、2022版《煤矿安全规程》等法律法规的相关要求而编写。全书内容共分3篇，第一篇为安全基础篇，主要介绍了运输班组长需要掌握的基本安全知识；第二篇为班组长管理篇，主要介绍了班组管理方法和经验；第三篇为专

本书共分8章，主要通过分析我国特厚煤层、薄煤层、急倾斜煤层等复杂难采煤层面临的技术难题，探究复杂难采煤层开采中的科学问题，较为系统地阐述了采场三维采动应力动态演化与规律、顶板变形与破断特征、覆岩运动与地表沉陷规律、煤壁破坏前兆信息识别与柔性加固技术等复杂难采煤层岩层控制方面所取得的科研成果和生产实践经验。本书的研究结论

本书针对煤与瓦斯突出机理、预测及防治理论和技术，围绕煤与瓦斯突出过程力学作用机制及能量演化特征，以理论、技术、应用为一体，系统阐述了煤与瓦斯突出主控机制及瓦斯能量动力学特性，主要内容涵盖现阶段煤与瓦斯突出灾害分布特点、突出机理及预测技术研究现状；同时从突出主控因素出发，剖析主控因素影响机制；以煤体损伤特征为切入点，明晰

本书较全面地介绍国内外常用的边坡工法和新工法，并随工法导入案例，在此基础上系统论述人工土壤和边坡植被，提出边坡生态工程的分类思想与工程技术方法系统，介绍无人机技术在边坡生态工程应用中的最新进展，用数量生态学的方法对边坡生态工程进行全面的后续评价研究，为边坡生态工程提供新的认知和研究探索的方法。本书共7章，第1章绪论，第

本书从深部厚硬顶板采动巷道工程应力环境和围岩结构特征出发，构建深部厚硬顶板采动巷道工程地质结构模型，利用大尺寸煤岩试样对比分析高低位厚硬顶板不同破断位态组合下采巷道受力特征，分析采动巷道厚硬顶板结构破断与围岩受力失稳时空响应关系，探讨采动巷道冲击失稳结构控制机制，建立以区段煤柱侧向厚硬岩层破断结构优化和围岩应力控制为核

冲击地压是威胁我国煤矿安全生产的重大灾害之一，其中巷道冲击地压占80%以上。特别是近年来，冲击地压及其引发的大范围巷道垮落等次生灾害造成了重大伤亡，成为目前煤矿开采领域面临的主要难题。本书以巷道冲击地压防治为出发点，分析巷道冲击地压发生特点和矿压显现特征，提出巷道冲击地压应力控制理论，阐释冲击地压巷道锚杆支护原理、锚固

本书在如何更有效地减小因安全事故带来损失，多学科设计优化方法、模糊理论、人因工程、熵理论、时滞微分方程理论、神经元网络理论等非线性理论与人工智能方法在有效地减小因安全事故带来损失，降低安全管理费用和生产成本方面具有明显的优势，为矿山开采盈利水平提高提供理论基础与技术保障。为此，本书重点研究了矿山开采过程安全生产规模、矿

为积极推进信息化技术在煤炭行业的应用，落实原国家煤矿安监局《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》的要求，全国煤炭行业职业技能竞赛组委会、煤炭工业职业技能鉴定指导中心，每年组织煤炭行业技能大赛，发掘行业内的行家里手。青年工人技术团队是矿山企业应对技术变革中的核心力量，加强对煤矿青年工人的培养是推动煤矿企业发展的必要前提，因

本文集汇集了王国法院士团队及部分学者在数字煤矿建设和智能化开采领域的最新研究成果。文集全面覆盖了从基础理论到实际应用的各个层面，为读者呈现了一个多维度、立体化的研究视角；立足于信息技术、自动化技术及人工智能等高新技术的最新进展，系统地研究了数字煤矿总体架构、标准体系、开采理论与关键核心技术、掘进技术、机器人技术和故障诊